知象ScanKing211桌面扫描仪

ScanKing211是一款采用第三代白光、激光双模式扫描技术的桌面三维扫描仪,可在3分钟内完成扫描,精度达0.05mm。支持全自动扫描及智能一键拼接,操作简单,适合扫描黑色、金属、高反光物体。

知象ScanKing211桌面三维扫描仪,采用全球独创的第三代白光、激光双模式扫描技术,在无需手动干预的条件下,轻松实现全自动扫描和智能一键拼接;可直接扫描黑色、金属、高反光物体。操作简单易用,10分钟即可上手。

 

功能特点 Product Highlights

■ 采用自主专利技术,扫描速度超快,3min即可完成扫描

■ 高分辨扫描,精度可达0.05mm;

■ 激光、白光双模自由切换,可直接扫描黑色、金属、高反光物体

■ 全自动扫描、智能一键拼接,无需手动干预

■ 自动补洞、多次扫描自动拼接、降噪和点云精简

■ 程序自动测光,智能判断物体最佳测量亮度

■ 操作简单易学,10分钟即可上手

技术参数 Technical Specifications

产品型号  

SK211 A/B

测量精度

A≥0.05mm, B≥0.1mm   

测量范围 

A:150×150×150mm³

B:350×350×350mm³

扫描模式

转台全自动扫描

分辨率

400万像素

扫描仪尺寸

300×100×60mm³

设备重量

净重3.5kg/包装后5kg

电源

35W

单片测量范围

A:100×150mm

B:350×200mm

扫描时间

≤3min

点距    

0.1-0.2mm

拼接方式

全自动拼接

输出数据可否打印

光源

激光、白光双模

转台尺寸

∅300×80mm²

转台承重

5KG

输入电压

100-240V

数据输出格式

STL,OBJ,PLY

 

转载于:https://my.oschina.net/u/3339525/blog/878997

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未或部分已环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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