mysql 笔记开关取最小值

【MYSQL学习】MySQL聚合和分组:最小值的5大绝招你GET到了吗? 通过以上介绍,相信你对聚合和分组中求最小值的5大绝招有了更加全面的理解。从基本概念到使用场景、注意事项和高级用法,每个知识点都在编写复杂查询时发挥着重要作用。记住,理论知识是基础,实践才是检验真理的唯一标准。多动手尝试,你会发现自己在不知不觉中已经成为了 MySQL 高手! 阅读详情
close_1 开关量
select least(IF(close_1,9999,value_1),IF(close_2,9999,value_2),IF(close_3,9999,value_3)) minValue ;


select 
least(IF(close_1,value_2+value_3,value_1),IF(close_2,value_1+value_2,value_2),IF(close_3,value_1+value_2,value_3)) minValue;



select 
least(IF(close_1,value_1+value_2+value_3,value_1),IF(close_2,value_1+value_2+value_3,value_2),IF(close_3,value_1+value_2+value_3,value_3)) minValue;


 

2021.11.23 Covins 多机器人单目协同建图 跑Euroc数据集 更新 近日,一直在调试如何使用Covins跑通数据集,因为是初学者,所以很多bug出来的时候原理都不懂,只能复制——百度——尝试解决的过程。 现分享一下近日的结果以及与Covins作者帮助解答的一些问题。 使用代码行跑依次跑Euroc多数据集 这里的意思是使用作者提供的covins_examples文件夹中的euroc_examples_mh123_vigba.sh文件,这个文件是将三个Euroc数据集依次运行,跑完第一个数据集,第二个数据集运行的时候在第一个数据集生成地图的基础上继续绘制,由于我只下载了两个数据 阅读详情

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彳卸风
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