[LeetCode日记指南] 617. Merge Two Binary Trees(递归法)

本文介绍了一种合并两棵二叉树的方法。当两棵树的节点重叠时,将它们的值相加作为新树的值;否则,取非空节点作为新树的节点。采用递归方式从根节点开始处理。

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题目描述

Given two binary trees and imagine that when you put one of them to cover the other, some nodes of the two trees are overlapped while the others are not.
You need to merge them into a new binary tree. The merge rule is that if two nodes overlap, then sum node values up as the new value of the merged node. Otherwise, the NOT null node will be used as the node of new tree.
Note: The merging process must start from the root nodes of both trees.

思路

处理二叉树最简单的方法是递归,本题可以直接递归调用给定的函数,我们首先判断,如果t1不存在,则直接返回t2,反之,如果t2不存在,则直接返回t1。如果上面两种情况都不满足,那么以t1和t2的结点值之和赋予t1,不用建立新的结点然后对t1和t2的左子结点调用递归并赋给t1的左子结点,再对t1和t2的右子结点调用递归并赋给t1的右子结点。递归调用全部出栈之后,返回的是t1的根结点。

代码

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * public class TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode left;
 *     TreeNode right;
 *     TreeNode(int x) { val = x; }
 * }
 */
class Solution {
    public TreeNode mergeTrees(TreeNode t1, TreeNode t2) {
        if (t1 == null) 
            return t2;
        if (t2 == null) 
            return t1;
        t1.val += t2.val;
        t1.left = mergeTrees(t1.left, t2.left);
        t1.right = mergeTrees(t1.right, t2.right);
        return t1;
    }
}
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算,项目解决了传统路径规划算在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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