daiwen的博客

我的编译环境是pcl1.8.0+vs2013+win10系统。 安利：这真的是一个非常不错的网址，对于学习PCL与kienct 实现三维重建。可惜需要翻墙。。。。 (http://robotica.unileon.es/index.php/PhD-3D-Object-Tracking) （1）.写入点云数据#include <iostream> //标准C++库中的输

http://blog.youkuaiyun.com/wokaowokaowokao12345/article/details/47361369 按照此博客进行安装配置，非常感谢博主的文章。 但注意下载的是64位版本， 所以VS2013进行属性配置时在64位条件下进行： 安装PCL 下载好之后直接进行安装即可，可以自己选择文件安装路径，中间跳出OpenNI的安装也是一样，选择同样的安装路径即可。安装

(1)pcl CloudViewer 点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。 简单点云可视化 如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物，可以使用下面的代码：#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>//...voidfoo () {

我们将学习如何使用4x4矩阵转换点云。我们将旋转和平移应用到加载的点云并显示结果。该程序能够加载一个PCD或PLY文件; 对其应用矩阵变换并显示原始变换的点云。#include &lt;iostream&gt;#include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt;#include &lt;pcl/io/ply_io.h&gt;#include &lt;pcl/point_clou...