Turtlebot 学习记录for ros

最新推荐文章于 2022-07-19 20:04:05 发布
转载 最新推荐文章于 2022-07-19 20:04:05 发布 · 527 阅读 · 0
文章标签：

#ROS #turtlebot

本文深入探讨了深度学习技术在音视频处理领域的应用，包括AI音视频处理、图像处理AR特效、音视频直播流媒体等热门话题。通过案例分析和实际应用，展示了深度学习如何提升音视频质量、实现智能分析与交互。
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（4）- Nodes of Base Driver
Combine Art and Sciences.
11-25 4028
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（4）- Notes of Base Driver Here we are going to continue playing with the launchfile:[ turtlebot_minimal_create.launch ] and look into the nodes, topics, messages, p
ROS进阶学习手记 10 - 用iRobot Create 2搭建自己的TurtleBot（1）- Introduction
Combine Art and Sciences.
11-18 8512
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot     时隔一两个月，再次回来继续写自己的ROS学习及应用手记。这一两个月里，我并没有闲着，而是照着《ROS by Example》基本走完了vol1全书所有的例程。但期间所遇到的一些问题，我并没有搞得很清楚。所以回到开始搭建TurtleBot的步骤，来重新梳理如何从攒一个硬件TurtleBot， 到可以执行 SLAM 任务的全过程。
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（2）- Using iRobot Roomba as the Driving Base
Combine Art and Sciences.
11-19 7905
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（2）- Using iRobot Roomba as the Driving Base ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（2）- 使用iRobot Roomba 5xx/6xx/7xx作为turtlebot的驱动底盘 参考《ROS by Example _ Hydro _ Vol1》书中所述，实现到“7.5 Sending Twist Messages to a Real Robot”中间的过程就按书中来进行即可。涉及到
在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot自主导航
旧人赋荒年
04-12 7507
我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航功能包 , 进行机器人地图构建与导航. Part 2.1: 让turtlebot自主导航 ...
MainWindow.tar.gz_ROS_Windows下turtlebot_turtlebot_移动机器人ros
07-15
4. **传感器接口**：学习如何处理Turtlebot上的传感器数据，如LaserScan（激光雷达）和Image（摄像头），并用ROS的订阅(Publish/Subscribe)机制进行数据传递。 5. **导航与控制**：了解MoveBase节点和AMCL...
学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统
weixin_42670641的博客
07-11 590
    最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录。    安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu（乌班图）系统。现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic，Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo。大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indig...
Turtlebot3调试必看——爬坑笔记（内含ROS和Turtlebot参考教程）
机械师卡尔的博客
01-10 4201
设备及系统版本： 设备是Lenovo Y7000P 和 Turtlebot3带的树莓派3B+。 如果使用电脑也为此型号，系统建议安装Ubuntu18.04，因为安装16.04后会缺少独显、触摸版、无线网卡等驱动，后续安装也很麻烦。其他型号电脑可随意，只是在按照官方说明书调试时要注意切换ROS版本。（Ubuntu18.04 对应 ROS Melodic；Ubuntu16.04对应） 问题描述： 提示：这里描述项目中遇到的问题： 例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据 APP 中接收
基于ROS和turtlebot2的多机器人导航定位配置记录
gglin的博客
07-19 1704
在turtlebot2上完成 通过主从机配置 达成多机同时amcl定位 导航的配置过程记录
ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装
热门推荐
张京林要加油的技术专栏
10-24 5万+
一、前言我的运行环境： 操作系统：Ubuntu Kylin 14.04 ROS版本：Indigo 背景说明：本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题二、ROS的安装1、ROS与Ubuntu版本的考虑ROS作为机器人操作系统并不是一个像Windows、Linux那样可以独立运行的操作系统，他需要运行在Linux环境下。所以运行ROS的前提是电脑要装有Li
vueJS学习手记（一）
dongkuan2508的博客
08-07 183
最近看了vue的官方文档，学习写了一些demo。记一些笔记，方便以后查阅： Vue常用指令： 　　v-model：与表单元素双向绑定（input textarea等），表单中的内容变化了，v-model绑定的变量会做出同步的变化 　　　　<input id="model" v-model="message"> 　　　　new Vue({ 　　　　　　el:"mod...
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（3）- Velocity Calibration
Combine Art and Sciences.
11-20 4008
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（3）- Velocity Calibration     上一篇我们分析了 rbx 书籍中，对于底板驱动相关的.launch文件，turtlebot_minimal_create.launch， 现在要实验一下相关的配置以后，速度值是否与设定值一致。     要用到的.launch 文件： turtlebot_minimal_crea
从头搭建TurtleBot的工作环境
小渣的工作记录
01-16 895
换了一台新的笔记本，所有系统、软件都要重新装，在此记录一下整个过程。 笔记本为联想拯救者14寸本，自带win10系统。 第一步，装ubuntu双系统，这里有一个超级简便的方法，可以直接把ubuntu14.04、ROS、以及TurtleBot的相关包都装上。 在http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installa
Turtlebot学习指导第五篇＿搭建自己的ROS机器人的核心,配置navigation包并创建基本的启动文件
天空中的太阳和月
01-26 6261
搭建ros机器人的核心＿在机器人上运行并配置navigation包 原文地址:http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup#Robot_Setup 描述：在机器人身上运行navagation，基本配置有用tf发送坐标转换信息，发布odometry航迹推演信 息（包括速度信息，运行距离信息）,发布传感器信息
ROS学习手记 9 -- 阶段性复习
weixin_30394669的博客
07-12 123
ROS学习手记 9 -- 阶段性复习 ROS 阶段性总结 1. 基本概念 ROS 是建立在Linux特别是Ubuntu系统上的一套软件系统，它具有操作系统的特征 ，负责管理各个模块的协同运行。设计初衷主要是面向机器人软硬件开发的特点：多 点运行，随时增删模块，各模块独立开发，便于机器人多样功能的自由组合。通过拆...
ROS进阶学习手记 8 -- 认识tf
Combine Art and Sciences.
07-30 2507
======= 2016年4月14日14:45:02 ======= Following: http://wiki.ros.org/tf/Tutorials#Learning_tf Let's learn tf from Zero!
2017年7月ROS学习资料小结
zhangrelay的专栏
07-31 6196
《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”任何发生在自己国土上的战争，即便胜利，也饱含屈辱。----~~~~----Gazebo 8使用ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装Gazebo ROS包装机之前阅读它。重要！简单分析一个快速正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，
网球比赛YOLO视觉分析.zip
01-07
网球比赛YOLO视觉分析.zip
【顶级EI完美复现】电力系统碳排放流的计算方法【IEEE 14节点】（Matlab代码实现）
最新发布
01-07
【顶级EI完美复现】电力系统碳排放流的计算方法【IEEE 14节点】（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于IEEE 14节点电力系统的碳排放流计算方法，并提供了Matlab代码实现，属于顶级EI期刊级别的研究成果复现。该方法通过建立电力系统中各节点的碳排放流动模型，结合潮流计算与电源出力特性，量化不同机组和线路的碳排放责任，进而实现对电力系统低碳运行的评估与优化。文中详细阐述了算法原理、数学模型构建及仿真步骤，适用于电力系统低碳化分析与碳足迹追踪研究。; 适合人群：具备电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事能源系统低碳化研究的专业技术人员，尤其适合致力于高水平论文复现与算法开发的研究者。; 使用场景及目标：①用于电力系统碳排放流的精确建模与可视化分析；②支撑“双碳”背景下电网低碳调度、绿色电力溯源与碳配额分配等应用场景；③为撰写高水平学术论文（如EI/SCI）提供可复现的技术路径与代码基础。; 阅读建议：建议读者结合IEEE 14节点系统标准数据，逐步运行并调试所提供的Matlab代码，深入理解碳流分配逻辑与矩阵运算实现方式，同时可拓展至其他节点系统以验证算法通用性。
ROS2的学习路线是怎样的？
04-02
4. **课程**：Coursera《ROS2 Fundamentals》、Udemy《ROS2 For Beginners》 --- ### 五、避坑指南 1. **版本匹配**：确保ROS2版本与依赖库（如Gazebo、OpenCV）兼容。 2. **调试技巧**：善用`ros2 doctor`检查...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值