dojo引起的ie6“无法打开”的问题的解决

本文描述了在Internet Explorer 6中使用Dojo遇到的兼容性问题及解决方案。问题表现为页面加载时出现错误,通过移除HTML中的base标签解决了此问题。

很高兴在网友trace那看到如下的解决

一直觉得dojo是个好东西,也一直是在firefox里面用dojo,前天,把含有dojo调用的页面在ie6里面打开,结果,它弹出个error:Internet Explorer无法打开Internet站点,具体信息没有显示。猴急+无奈……

        经过…………(省去惊心动魄的捉虫历程),终于找到原因:

 
  1. <html>  
  2.   <head>  
  3.     <base href="<%=basePath%>">  


base标签就是罪魁祸首,删掉它就一切OK了。具体原因,可能是dojo对namespace的实现和模拟的import机制,与base标签的功能有冲突

 

//当然如果用IE7的话是没有问题的,ie7解决了很多浏览器的冲突问题,但就是不怎么好用,没ie6习惯。。。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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