#采用stm32cubeMX创建工程流程

最新推荐文章于 2025-04-16 09:11:10 发布

-chunfeng-

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32cube stm32 FreeRTOS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chunfeng89/article/details/53434376

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本文介绍如何使用STM32CubeMX配置STM32F107VCT开发板，包括安装设置、工程创建、时钟配置、IO配置及代码生成等步骤，并给出了一段典型的main函数代码作为参考。

1、到官网下载软件

http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

点击get software免费获取

下载成功后，安装 SetupSTM32CubeMX-4.17.0，提示需要java环境，根据提示下载java 插件jxpiinstall，安装很简单，不赘述。最后在安装路径下，生成图标 STM32CubeMX，点击进入图形化cube界面。

提示：安装路径和之后的源码包路径最好不要出现中文，需要java插件和CubeMX软件本身的编写语言，运行环境相关。楼主用的是win7旗舰版64位系统，运行良好。

2、配置工程

打开cubeMX，如下：

这里写图片描述

点击“New Project”，新建一个工程，具体配置如下：
说明：楼主配置的是stm32f107VCT，具体型号可自行选择

这里写图片描述

这是配置的 FreeRTOS + lwip + FS + USB + RTC + IO的实例

这里写图片描述

接着配置时钟

这里写图片描述

IO普通配置，输入、输出等等简单配置

这里写图片描述

这是整体的代码结构，可以点击配置OS、lwip、usb、fatfs的一些参数，和移植这些组件一样，配置会改变相应的宏，最后生成相应代码

这里写图片描述

3、生成代码

生成代码，需要相应的源码固件库（包含了hal驱动和中间件），这里加载了F1系列的1.4.0版本。
点击“help”–>“install newlibraries”，进入第二个界面，选择需要的固件包，进行下载。
（楼主直接升级1.4.0版本，出现下载失败，然后先下载了1.3.1，再下载了1.4.1就可以了，不知道什么原因）

这里写图片描述

最后一步，成功工程文件，这里填写工程名字，保存路径和用到的IDE类型。楼主用的keil472，其他参数可以根据需求更改

这里写图片描述

4、打开工程

现在开工工程看一下吧，生成的代码结构比较清晰，可以根据自己的需求进行修改，编译没有错误

这里写图片描述

5参考

附上一段生成的main函数代码，供参考，比较规范

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_WWDG_Init();
  MX_RTC_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
  /* add mutexes, ... */
  /* USER CODE END RTOS_MUTEX */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

  /* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

  /* definition and creation of myTask02 */
  osThreadDef(myTask02, StartTask02, osPriorityIdle, 0, 128);
  myTask02Handle = osThreadCreate(osThread(myTask02), NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

  /* Create the queue(s) */
  /* definition and creation of myQueue01 */
  osMessageQDef(myQueue01, 16, uint16_t);
  myQueue01Handle = osMessageCreate(osMessageQ(myQueue01), NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */


  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}