linux 模块的编译和加载

最新推荐文章于 2023-06-28 12:45:28 发布

原创最新推荐文章于 2023-06-28 12:45:28 发布 · 592 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

arm 专栏收录该内容

14 篇文章

订阅专栏

这篇博客详细介绍了Linux模块的编译和加载过程，包括`insmod`、`rmmod`、`modprobe`等命令的使用，以及加载模块后系统的变化，如`/proc/modules`和`/sys/module`目录的更新。通过`Makefile`设置编译选项，模块必须遵循GPL协议才能被内核接受。此外，`lsmod`和`modinfo`命令提供了查看已加载模块和其详细信息的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一个最简单的linux模块

//头文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");  
MODULE_AUTHOR("CAN");  

int test_module_init()
{
        printk("module init\n");
        return 0;
}

 void test_module_exit()
 {
         printk("module exit\n");
 }

 module_init(test_module_init);
 module_exit(test_module_exit);

当系统调用insmod的时候将执行module_init函数，rmmod 模块卸载时调用module_exit函数，所有模块都需包含上述头文件，设备驱动模型的代码须指定为GPL协议，否则无法加载到内核中。
Makefile：

obj-m := test_module.o  
KDIR :=/home/can/tiny4412/linux-3.8  # arm  
all:  
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-   

clean:  
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul* *oper

编译的三种情况:

　　　　obj-不编入内核

　　　　obj -y编入内核

　　　　obj-m编译成模块
执行make编译后将生成的.ko文件拷贝到开发板进入目录执行 insmod与rmmod 加载与卸载该模块

insmod 模块.ko 参数1=值1 参数2=值2 参数3=值3
modprobe 命令是比较高级的加载和删除模块命令，其可以解决模块之间的依赖性问题
lsmod 命令列出已经加载的模块和信息。在insmod hello.ko 之前和之后执行该命令可知道hello.ko是否被加载
modinfo 命令用于查询模块的相关信息，比如作者、版权等

在加载hello.ko后文件系统发生的变化

/proc/modules发生变化查看该文件将发现多了一行信息分别表示模块名使用的内存、引用计数（该模块被多少个程序使用）分隔符和加载到内核的地址
查看包含he*信息的命令

cat modules | grep he*
/proc/devices 文件无变化因为hello.ko不是一个设备模块，设备模块需要在模块中新建一个设备文件
在/sys/module/目录增加一个hello目录使用tree -a hello可看到该目录树（如果你有安装tree的话）