解决ROS_INFO输出中文出现乱码的问题

在使用ROS（机器人操作系统）时，有时会遇到在终端输出中文字符出现乱码的问题。这通常是由于系统的本地编码设置不正确导致的。以下是解决该问题的方法。

#include <ros/ros.h>
#include <locale>

int main(int argc, char **argv) {
   
   
ros::init