TOF 3D MIPI模组

最新推荐文章于 2025-05-11 07:58:57 发布
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chuhu123
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tof系统标定流程之温度标定及代码详解
weixin_43802726的博客
07-27 197
为了将温度升高或降低对深度值的影响进行补偿，使其调整到室温状态的深度值，需要测试出温度与深度的关系在一定温度范围内的深度变化曲线或温度与相位的对应关系曲线，通常的做法是采集温度在一个范围内，例如0-80摄氏度范围内的深度值变化，采集的过程通常分为主要的两个温度变化过程，即温度升高过程和温度降低过程，因为温度升高和降低过程中，深度的变化曲线是不同的所以要分别采集。温度标定对误差的影响较小一般在测试距离的百分之三左右，如果不进行温度标定对于1米的测距范围大约有3厘米的误差，因此其影响需要考虑进来。
图像--摄像头组成与基本参数
莫比乌斯的硬件花果山
12-29 2489
基本组成 Sensor: 图象传感器 FPC: 电路板 IR:红外滤波片 Holder:基座 Lens:镜头 其他 核心部件：1- SENSOR 2- LENS Sensor参数 类别 指标 参考 备注 Sensor 厂家 sony 三星 OV 格科微由原厂提供完整规格书和型号 ...
簡單3D模組程式
08-30
很簡單的3D模組建構程式，適合剛入門OpenGL的人員。
红外测距模块_Terabee传感器家族大盘点：TOF测距、3D相机、热成像
weixin_39812533的博客
12-15 622
了解TerabeeTerabee公司2012年始创于法国，作为一家无人机服务公司，开发了基于无人机的先进数据获取和分析技术。Terabee采用LED而非激光飞行时间传感技术，树立了光学飞行时间传感的新标准。TeraRanger系列传感器以极其紧凑、轻量化的模组尺寸，提供了卓越的测距性能，并且在所有环境下始终对人眼安全。环顾四周，人和万物实时都在移动！如果我们能够访问移动物体的数字化信息，您可以构建...
嵌入式硬件篇---TOF｜PID
最新发布
道阻且长，行则将至。
05-11 1285
本文详细介绍了如何在STM32F103RCT6微控制器上使用ToF（飞行时间）模块（如VL53L0X、TFmini）结合PID算法实现高精度的距离控制，适用于自动跟随、避障及工业定位等场景。文章首先列出了所需的硬件组件，包括主控芯片、ToF模块、电机、舵机及相关驱动电路，并提供了硬件连接示意图。接着，详细说明了ToF模块的初始化与数据读取方法，分别针对VL53L0X和TFmini给出了代码示例。随后，介绍了PID算法的实现，包括结构体定义、计算函数及抗积分饱和处理。
3D视觉传感技术：时间飞行法 (ToF) 技术分析
3D视觉工坊
07-19 1万+
现行的深度传感镜头作为智能手机的一大创新，已在目前主流智能手机上广泛应用。因苹果在最新版iPad Pro上搭载了D-ToF（直接飞行时间法）深度传感镜头引起了极大的关注，推动了3D视觉在消...
TOF RGB点云模组
chuhu123的博客
03-26 1507
三维重建，谁才是顶流？
2301_81515836的博客
06-05 1397
3DGS技术是近年来计算机视觉领域最具突破性的研究成果之一。它不仅在学术界引起了广泛关注，成为计算机视觉、SLAM等领域的研究热点，而且每天都有大量基于Gaussian Splatting的新研究问世。此外，3DGS技术在商业应用方面也取得了显著进展，许多商业公司正在积极推动3DGS技术的商业化落地。随着3DGS技术的商业化进程加速，与之相关的计算机视觉岗位也如雨后春笋般涌现。
mipi csi
04-01
- 多摄像头模组（主摄、广角、ToF）通过CSI-2连接SoC - 支持4K/60fps视频传输 2. **汽车电子** - 车载环视摄像头与ADAS控制器互联 - 符合AEC-Q100可靠性标准 3. **物联网设备** - 低功耗摄像头模组（如...
行业-电子-摄像模组和带有摄像模组的电子设备[3]的介绍分析.rar
09-22
1. 3D传感：利用ToF（Time-of-Flight）等技术实现3D成像，用于人脸识别、AR应用等。 2. AI优化：结合人工智能算法，自动调整参数，优化拍摄效果。 3. 更高像素：追求更高的分辨率，提供更精细的图像。 4. 紧凑化...
多媒体/Display认知记录总结
tugouxp的专栏
01-09 1984
V4L2中的定义却是这个样子:50:单取一路VIPP(VIPP2)做NPU前处理，图片缩放到358*192大小.用这个工具放大图像，可以看到YUV4:2:0像素分布的一些细节：51:关于MPP对每个VIPP的分辨率设置入口：try format 接口会注意调用pipeline链上的子设备，设置分辨率，它嵌入在vin_set_fmt的调用路径当中。52：MPP画框的逻辑：53：MPP调整VO显示Z序，核心实现仍然是通过显示驱动的 set config接口设置Z序列。
国内3D视觉模组汇总！
3D视觉工坊
10-25 365
话不多说，今天给大家梳理下国内3D视觉科研级以及产品级模组，为大家模组选型时做一个参考。主要分为如下板块：第一部分：科研级-高精度3D相机3D视觉工坊-精迅V13D视觉工坊-精迅V1物品数量备注相机2海康镜头28mm/12mm/16mmDLP 投影仪1型号：3010连接板1用于固定相机和投影仪数据连接线和触发线若干三脚架1配套标定板1推荐理由：1、提供界面算法源码，为一般初学者可以节约至少1~2年...
完全自主研发，聚芯微发布3D dToF图像传感器芯片！
weixin_53077062的博客
05-22 476
基于目前整个行业的发展趋势，我们认为3D ToF技术的适用性会更广泛，不管是iToF，还是dToF，彼此之间是互补的关系。相比之下，3D ToF技术虽然成像精度和深度图分辨率相比结构光要低一些，功耗较高，但是其优势在于识别距离更远，可以做到0.4米到5米甚至更远的中远距离识别，抗干扰性强，而且FPS刷新率更高，这也使得ToF技术不仅可以应用于3D人脸识别、3D建模等方面，还可适用于SLAM、手势识别、体感游戏、AR/VR等多方面的应用，相比结构光技术应用面更广。不过，这些基本都是基于iToF技术。
tof摄像头手势识别_行业深度光学行业研究：CIS、光学元件、指纹识别、镜头模组...
weixin_30661579的博客
01-02 1843
一、受益于高端产品及多摄，镜头厂商利好镜头是一个技术门槛较高的行业，行业格局集中度较高。从市场格局看，行业集中度较 高，并且有进一步提升的趋势。各厂商镜头营收占公司总营收的比例:大立光 99%、玉 晶光 95%、舜宇 18~22%、联创电子 15~20%、联合光电 98%。从手机镜头的盈利能 力来看，大立光的毛利率比舜宇高 20 个百分点，玉晶光的盈利能力于近两年快速修复。历史上镜头企业...
从iPad Pro的ToF摄像头说起，ToF前途未卜还是一片光明？
qingzhe0518的博客
05-27 4004
本文尝试从ToF技术本身的原理，及其在手机市场的应用出发，来探讨这些年有关ToF技术的传言是否可靠，尤其是在今年新版苹果iPad Pro面世以后，后置新增的那个LiDAR模块是否有机会带动ToF技术发展；且包括华为手机在内的不少智能手机已经连续数年将ToF模组应用于前摄。 近两年的趋势预测中，似有许多媒体资料和分析机构提到了ToF（Time of Flight）技术的即将爆发，但却似乎又后劲乏力的消息。比如有人认为掣肘ToF发展的主因是应用场景受限，所以ToF迄今似乎都没有什么惊人的市场爆发现象...
深度剖析 ToF 技术：原理、优劣、数据纠错与工业应用全解析
MRDVS的博客
12-13 2853
飞行时间（Time-of-Flight，简称ToF）技术是一种先进的三维成像技术，其工作机制与三维激光扫描技术有着相似之处。ToF技术的主要优势在于其能够一次性捕获整个场景的深度信息，而不是通过逐点扫描的方式来获取，这使得它特别适合于动态环境的三维成像。
Camera Tuning-高通平台总结
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Sophia_hui的博客
07-01 2万+
chromatix项目必须包含有效的 ADC image.png filcker: 交流电照明灯发出的光会一定频率的抖动导致sensor图像出现行方向的水波纹，称之为filcker。目前主要的交流电频率有50HZ和60HZ两种。为了避免出现flicker，要求曝光时间大于base值时必须是base的整数倍。 image.png Blacklevel Blacklevel简单的说就是黑电平，指在dark下pixel的输出值，这个值可能为正亦可能为负，在正常光照输出时需要减掉black
【Python】TF250（TTL）基于PYTHON的运用
HCJ_Application的博客
09-25 892
此片文章主要介绍如果通过PYTHON来读取TOF250(TTL接口)数据的教程。
Python实现Tof投影到Rgb
weilaicxy22的博客
04-12 396
Python实现Tof投影到Rgb
tof激光测距传感器模组
01-19
### TOF 激光测距传感器模组概述 TOF (Time of Flight) 激光测距传感器模组是一种基于飞行时间原理工作的设备，用于精确测量目标物体的距离。这类传感器通过发射短脉冲激光并记录其反射回的时间差来计算距离。 #### 购买指南 在市场上有多种品牌和型号可供选择，例如VL53L0X是一个常用的ToF激光测距传感器模块[^1]。对于更专业的应用场景，可以考虑来自杭州光珀智能科技有限公司、氪见（南京）科技有限公司等企业的单点TOF激光雷达产品[^3]。在选购过程中需关注产品的性能指标和技术支持情况，确保满足特定项目的需求。 #### 集成方法 以VL53L0X为例，在硬件连接方面通常采用I²C接口进行通信配置；软件层面则可通过调用相应的库函数完成初始化设置及数据读取操作： ```c++ #include <Wire.h> #include "SparkFun_VL53L0X.h" VL53L0X rangefinder; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); if (!rangefinder.init()) { while (1); // Stop everything. } } void loop() { uint16_t distance; distance = rangefinder.readRange(); Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); delay(500); } ``` 此代码片段展示了如何使用Arduino平台上的SPI/IIC协议与VL53L0X交互，并获取实时距离信息。 #### 开发建议 当涉及到定制化开发时，开发者应该熟悉所选器件的数据手册及其编程接口文档。此外，还需要掌握嵌入式系统设计的基础知识，以便更好地理解底层工作流程并优化算法效率。针对复杂的应用环境，可能还要考虑到抗干扰措施以及多传感器融合策略等问题。 #### 应用场景 ToF激光测距技术广泛应用于多个行业领域内，包括但不限于自动驾驶汽车避障导航、机器人定位跟踪、智能家居安防监控等方面。特别是随着物联网(IoT)的发展趋势日益明显，此类高精度测距解决方案正逐渐成为构建智慧城市的基石之一[^2]。
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