DSP6678网络子系统之交换子系统

1 基本介绍

网络交换子系统由EMAC模块、SGMII模块、PHY设备、MDIO模块、网络交换机、以及系统集成的其他相关的子模块。

NETCP的网络交换子系统的主要作用是提供一个在主设备和其他连接设备间进行数据传输的接口。

网络交换子系统主要包括如下三个模块:

Ø  网络交换部件

Ø  MDIO模块

Ø  两个SGMII模块(KeyStone I设备两个;KeyStone II设备四个)

网络交换子系统的交换机有三个端口,以及可以给主机的一组中断。可以通过配置总线进行配置。如图 1.1所示:

                                               

image.png

图1.1  KeyStone I 网络交换子系统框图

 

KeyStone II的网络交换子系统,拥有两个额外的SGMII端口。网络交换子系统内部的交换机有四个SGMII端口以及一个主机端口。如图 1.2所示:

image.png

图1.2  KeyStone II 网络交换子系统框图

Ø  其中端口0是主机端口,该端口允许交换子系统和NETCP进行双向通信

Ø  端口1至端口4用于在SGMII和交换子系统之间进行双向通信

Ø  交换子系统的中断连接到DSP上,以允许通知交换状态;

Ø  配置总线用于连接交换子系统和NETCP,以允许用户配置交换子系统;

Ø  每个SGMII模块都能独立地连接到网络交换子系统、SerDes、以及配置总线。

Ø  配置总线允许用户配置SGMII、交换部件、以及MDIO

2 网络子系统架构

2.1 时钟

2.1.1   网络交换子系统使用了如下时钟:

Ø  网络交换子系统的时钟

Ø  SGMII SerDes的参考时钟

Ø  IEEE 1588 时间同步时钟

Ø  MDIO时钟

Ø  GMII时钟

2.1.2   网络交换子系统时钟

网络交换子系统的时钟通常用于网络交换子系统的大多数逻辑,通常为350MHz。

2.1.3   SGMII SerDes参考时钟

SGMII SerDes的参考时钟是DSP的输入时钟。SGMII SerDes参考时钟作为SGMII SerDes PLL的输入,可以通过SGMII_SERDES_CFG_PLL寄存器配置。SGMII SerDes PLL控制在SGMII和SerDes模块之间的数据传输速率。对于SGMII SerDes的时钟范围,可以参考设备特定的数据手册。

2.1.4   MDIO时钟

MDIO的时钟有外设系统时钟分频而来。MDIO时钟可以配置达到2.5MHz,但通常配置为1.0MHz。

2.1.5   IEEE 1588时间同步时钟

IEEE 1588时间同步时钟主要用于网络交换子系统的时间同步模块。可以通过配置CPTS_RFTCLK_SEL寄存器的CPTS_RFTCLK_SEL字段,选择一个CPTS_RCLK的输入时钟源

2.1.6   GMII时钟

GMII的时钟频率由802.3指定。

Ø  10Mbps  : 2.5MHz

Ø  100Mbps : 25MHz

Ø  1000Mbps: 125MHz

 

2.2 GbE交换机的结构

GbE在网络交换子系统中的两个SGMII模块和NETCP之间,提供了一个交换机。如图 2.1所示,GbE交换机包括如下部分:

Ø  包数据流接口

Ø  MAC子模块

Ø  MAC接收FIFO

Ø  统计子模块

Ø  时间同步子模块

Ø  地址查询引擎(ALE)子模块

 

image.png

图2.1  GbE交换机

 

GbE的交换机有三个端口:端口0与包数据流交换部件通信;端口1与SGMII0通信;端口2与SGMII1通信。

GbE交换机内部的模块如下:

Ø  包数据流接口:用于GbE交换机与NETCP的包数据流交换部件之间通信;

Ø  MAC子模块:用于在交换机内部信号和SGMII模块的GMII信号之间做转换;

Ø  统计子模块:用于统计网络交换子系统接收和发送的数据包的个数;

Ø  时间同步子模块:用于支持IEEE 1588时钟同步;

Ø  地址查询引擎(ALE):用于依据地址来推送和过滤数据包。

 

2.2.1   包数据流接口:

包数据流接口用于GbE交换机与NETCP的包数据流交换部件之间通信。

1.      包数据流发送接口

发送接口主要用于将数据包从GbE交换机的端口0发送到NETCP的包数据流交换部件。GbE交换部件有两个相同的包数据流发送接口。第一个接口(TXA)将端口1的数据包从端口0发送出去;第二个端口(TXB)将端口2的数据包从端口0发送出去。

在包DMA接收流收到的数据包中,除了包数据之外,还提供额外的信息。这些额外信息包括来源的识别信息。如果数据包来自端口1,那么P0_CPPI_SRC_ID寄存器的TXA_SRC_ID字段将被放在接收数据包描述符中的SRC_ID字段中。同样,如果包来自端口2,则P0_CPPI_SRC_ID寄存器的TXB_SRC_ID字段中的值将放在接收包描述符的SRC_ID字段中。

TXA和TXB发送接口都有两个22KB的缓存。只有当发送接口输出缓存中有了整个包数据,或者超过CPPI_THRESH两个字时,才开始发送数据包。加上2是因为还有一个两个字的双缓冲

对于KeyStone II, 还存在端口TXC和TXD。

2.      发送VLAN的处理过程

当CPSW_CONTROL寄存器的VLAN_AWARE被置位时,GbE交换机进入VLAN-aware模式。在VLAN-aware模式下,按照与MAC输出VLAN数据包过程相同的规则对TAG进行添加、删除或替换。当VLAN_AWARE被清零时,发送包不会被修改。

3.      包数据流接收接口

GbE交换机端口0的接收流接口负责从NETCP的包数据流交换部件接收数据包。GbE交换机只有一个包数据流接收端口。

除了包数据,接收流接口还可以提供附加的控制信息,这些信息驻留在发送到GbE交换机的包的描述符的PS_FLAGS字段中。

对于传输到GbE的数据包,PS_FLAGS字段的配置如下:

Ø  RX_PASS_CRC:1,表示包中已经包含CRC;0,表示包中没有CRC,需要MAC模块生成。

Ø  TO_PORT:设置非0值时,数据包会跳过ALE,直接从指定端口发送出去。当为0时,表示无效;当为1时,发送数据包到GbE交换机的端口1;当为2时,发送数据包到GbE交换机端口2。对于KeyStone II,还有3和4可供选择。

 

2.2.2   MAC子模块

MAC子模块支持IEEE802.3标准,并支持10/100/1000 Mbps模式。MAC模块在GbE和SGMII模块之间提供了一个接口。MAC模块主要是在GbE交换机信号和SGMII模块GMII信号之间进行转换。

除了在SGMII模块和GbE交换机之间进行转换外,MAC模块还负责IEEE 802.3以太网帧相关的操作。对于所有包,MAC模块添加或删除前言,开始帧分隔符,以及包间的间隔。MAC模块验证并可选地生成CRC校验和。

 

2.2.3   MAC接收FIFO

在GbE交换机内部,两个MAC端口都有一个相同的数据包FIFO。每个包FIFO都包含一个独立的逻辑接收队列和四个逻辑发送队列(优先级从0到3)。每个包FIFO包含81920个字节(80k),被组织成10240个64位字。该FIFO存储空间被端口的发送和接收队列共享。可以通过MAX_BLKS寄存器来分配队列占用空间的大小。其中TX_MAX_BLKS字段用于配置发送FIFO的大小,单位是4k;RX_MAX_BLKS字段用于配置接收FIFO的大小,单位也是4k。建议TX_MAX_BLKS与RX_MAX_BLKS字段的和为20,否则会存在空间浪费,默认是17。

 

2.2.4   统计子模块

GbE交换机有两个统计模块,用于记录数据包进出交换机的事件。对于KeyStone I,统计模块A用于记录端口0的事件;统计模块B用于记录端口1和端口2的事件。

对于KeyStone II,网络交换机有四组统计模块。STATSA用于统计端口0的接收,以及端口0的TXA和TXB;STATSC用于统计端口0的TXC和TXD;STATSB用于统计端口1的事件;STATSD用于统计端口3和端口4。

默认情况下,统计模块是关闭的。当关闭时,所有的统计寄存器可以被正常读写,可以通过写0x00000000对统计寄存器清零。在统计模块使能之后,所有统计数据都是只读的;但是,当此时向寄存器写数据时,会起到减值的作用,即新的寄存器值=原寄存器值-写入的值。如果写入的值大于当前寄存器的值,那么寄存器的值会被清零。可以通过配置STAT_PORT_EN寄存器的3:0位来使能统计模块。

 

2.2.5   时间同步子模块

根据IEEE 1588规范的附件F, KeyStone 1时间同步模块用于促进主机对时间同步操作的控制。大多数IEEE 1588标准超出了时间同步模块的范围,必须由主机软件处理。

时间同步模块的主要目的是检测时间同步事件并生成时间戳,然后将这些信息提供给托管软件进行处理。KeyStone I的时间同步子模块主要监测以下六种类型的时间同步事件:

Ø  网络接收事件

Ø  网络发送事件

Ø  软件时间戳推送事件

Ø  时间戳翻转事件

Ø  时间戳半翻转事件

每个网络端口都可以触发发送和接收事件,时间戳推送事件由软件触发。事件同步模块包含如下几个部分:

Ø  时间戳计数器

Ø  网络端口1和端口2接口

Ø  事件FIFO

Ø  事件挂起接口

 

2.2.6   地址查找引擎(ALE)

地址查找引擎(ALE)处理所有接收到的数据包,以确定数据包应该转发到哪个端口(如果有的话)。ALE使用接收到的数据包的端口号、目标地址、源地址、长度/类型和VLAN信息来确定如何转发数据包。ALE将端口掩码输出到交换机构,该机构指示应该转发到的端口。当ALE_CONTROL寄存器中的ALE_ENABLE位被设置时,ALE被启用。当ALE_ENABLE位被清除为0时,所有包被删除。

可以通过ALE_CONTROL寄存器的ALE_BYPASS位,将ALE配置为bypass(跳过)模式。当为bypass模式时,所有由MAC模块接收到的数据包都被发往主机端口(端口0)。主机端口同样可以跳过ALE,直接将数据包发送到MAC端口。

 

1.      ALE 表

ALE表包含1024个表项。每个表项表示一个空闲条目、一个地址、一个VLAN、一个地址/VLAN对或一个OUI地址。

 

2.      ALE数据包转发流程

对于发送到ALE的每一个数据包,ALE会确定该数据包是否应该丢弃或者转发。如果需要转发,那么ALE需要确定该数据包应该发往哪一个或哪些端口。每个端口都有一个相应的数据包转发状态,该状态可以是以下四个中的一个:

Ø  Disable(无效)

Ø  Blocked(阻塞)

Ø  Learning(学习)

Ø  Forwarding(转发)

默认状态下,所有端口都是关闭的。为了使能端口,主机必须通过设置各自的ALE_PORTCTL寄存器以配置数据包转发状态。

一个数据包的转发需要经过以下四个步骤

1、  入口过滤

2、  VLAN Aware查询

3、  VLAN Unaware查询

4、  发出

 

2.3 SGMII架构

SGMII模块的主要功能是在CPGMAC模块和SerDes模块之间做数据格式转换。SGMII模块也负责与其他设备建立连接和自协商。

2.3.1   SGMII接收端口

SGMII接收端口主要负责将经过编码的SerDes信号,转换成MAC模块需要的GMII信号。

2.3.2   SGMII发送端口

SGMII发送端口主要负责将MAC模块的GMII信号,转换成SerDes模块需要的8B/10B编码信号。

2.3.3   SGMII的操作模式

1、  回环模式

SGMII模块支持在内部将发送信号和接收信号连接起来。这样连接起来后,是不会经过SerDes的。当处于回环模式时,发送时钟同时作用于接收时钟。可以通过SGMII_CONTROL寄存器的LOOPBACK位设置回环模式。当进入或退出回环模式时,一定要通过SOFT_RESET寄存器的RT_SOFT_RESET位,重置发送和接收逻辑。进入和退出回环模式的配置步骤如下:

Ø  将SGMII_CONTROL寄存器的MR_AN_ENABLE位清零

Ø  将SOFT_RESET寄存器的RT_SOFT_RESET位置位

Ø  将SGMII_CONTROL寄存器的LOOPBACK位置位

Ø  将SOFT_RESET寄存器的RT_SOFT_RESET位清零

 

2、  与PHY的连接配置

当连接到外部PHY时,PHY作为主设备,SGMII模块需要被配置为从设备,配置步骤参见数据手册。连接如图 2.2所示:

image.png

图2.2  SGMII与PHY连接

3、  SGMII与SGMII自协商

当两个SGMII设备以自协商的方式连接时,一个SGMII必须配置为主设备,另一个必须配置为从设备,配置步骤参见数据手册。如图 2.3所示:

image.png

图2.3  两个SGMII以自协商的方式连接

4、  SGMII与SGMII强制连接

当两个SGMII设备强制连接,那么每个SGMII设备都必须被配置为主设备,配置过程参见数据手册。如图 2.4所示:

image.png

图2.4  两个SGMII以强制方式连接

2.4 MDIO架构

MDIO模块可以最多管理32个连接到EMAC的PHY设备。MDIO模块允许几乎透明的MDIO接口操作,几乎没有DSP的维护。MDIO模块通过不断轮询32个MDIO地址来枚举系统中的所有PHY设备。当它检测到一个PHY设备时,MDIO模块读取PHY状态寄存器来监控PHY链接状态。

 

2.5 KeyStone I SerDes架构

SerDes宏是一个自包含的宏,包括两对发送(TX)和接受(RX),以及锁相环(PLL)。每对发送和接收端口对应一个SGMII模块。内部的PLL会乘以一个用户提供的参考时钟。

 

2.6 GbE交换子系统初始化流程

Ø  配置CPSW_CONTROl寄存器

Ø  配置MAC1_SA和MAC2_SA源地址寄存器

Ø  通过CPSW_STAT_PORT_EN寄存器,使能需要统计的端口

Ø  配置ALE

Ø  配置MAC模块

Ø  配置MDIO和PHY

Ø  配置SGMII模块

 

2.7 中断

在GbE交换子系统中,有三个模块可以生成中断,分别是MDIO模块、统计模块、以及时间同步模块。

 

 

转载于:https://my.oschina.net/u/3690543/blog/1862762

SRIO高速通信:DSP与ZYNQ异构核间数据交换实战解析 在嵌入式高性能计算领域,芯片间高速数据交换是提升系统性能的关键。串行RapidIO(SRIO)作为一种专为芯片间互连设计的包交换协议,以其高带宽、低延迟和低协议开销的特性,成为异构处理器通信的理想选择。其工作原理基于三层协议栈:逻辑层定义操作类型(如NWRITE、SWRITE),传输层处理设备ID路由,物理层实现高速串行差分信号传输。SRIO的技术价值在于能够实现微秒级延迟的确定性数据传输,有效解决了传统共享内存或以太网通信中的性能瓶颈。这一技术广泛应用于雷达信号处理、无线通信基站和高性能计算等场景,其中D 阅读详情

相关推荐

全国产化信号处理平台TES600G:FPGA+DSP异构架构实战解析

在嵌入式高性能计算领域,异构计算架构通过整合不同计算单元的优势,已成为满足严苛实时性与算力需求的主流方案。其核心原理在于将高度并行、确定性的流水线任务分配给FPGA,而将复杂的序列化数学运算与决策控制交由DSP处理,两者通过高速互联总线协同工作。这种架构的技术价值在于实现了性能、灵活性与开发效率的平衡,尤其适用于对低延迟、高吞吐量有极致要求的场景。例如,在雷达信号处理、软件无线电(SDR)等应用中,FPGA可高效完成数字下变频(DDC)和脉冲压缩等前端处理,而DSP则擅长执行恒虚警(CFAR)检测等复杂算法

weixin_30307921的博客 275

DSP网络子系统

1.  基本架构     网络协处理器(NETCP)有四个主要的模块,分别是PKTDMA控制器、包加速器(PA)、安全加速器(SA)、GbE交换子系统。这些模块通过包数据流交换部件连接。如图 1.1所示:图 1.1  网络协处理器功能块图1.1  时钟控制       网络协处理器有三个主时钟域,分别是PA、SA、GbE交换子系统。这三个时钟域都共享一个公共的时钟源,通常为350MHz。在使用PA...

jj801238的博客 1450

告别TI依赖:手把手教你用CCS5.5和FT-EMU560搭建国产FT-M6678 DSP开发环境

本文详细介绍了如何在CCS5.5环境中搭建国产FT-M6678 DSP开发环境,包括硬件与软件需求、支持包安装、驱动模块替换及环境隔离方案。通过使用FT-EMU560仿真器和CCS5.5,开发者可以高效构建国产DSP开发体系,解决环境隔离与模块替换等核心问题。

weixin_34259816的博客 339

DSP 6678的NETCP

1.介绍 DSP6678的网络功能通过The network coprocessor (NETCP) 实现。 NETCP包含2个gigabit Ethernet (GbE) 模块用来从IEEE 802.3标准的网络发送和接收数据包。 1个 packet accelerator (PA) 来执行数据包分类操作(如包头匹配),数据包修改操作(如生成校验码)。 1个 security accelerator (SA)来加密解密数据包。 下面是NETCP主要的模块。 ...

刘师傅的博客 1805

告别TI依赖:手把手教你用CCS5.5搭建国产FT-M6678 DSP开发环境(含NDK驱动替换避坑指南)

本文详细介绍了如何在CCS5.5开发环境中搭建国产FT-M6678 DSP的开发环境,包括支持包安装、关键模块替换(如NDK驱动)以及环境切换管理策略。针对从TI平台转向国产DSP的开发者,提供了实用的避坑指南和性能优化技巧,帮助开发者高效完成国产DSP开发环境的配置与调试。

weixin_42524276的博客 208

TI KeyStone C66x开发板千兆以太网口、JTAG接口

TL6678F-EasyEVM是广州创龙基于SOM-TL6678F核心板而研发的一款多核高性能DSP+FPGA开发板。开发板采用核心板+底板方式,底板采用沉金无铅工艺的8层板设计,尺寸为247.33mm*139.8mm,它为用户提供了SOM-TL6678F核心板的测试平台。为了方便用户开发和参考使用,上面引出了各种常见的接口,可以帮助用户快速评估SOM-TL6678F核心板的整体性能。 广州创龙...

Tronlong_的博客 1022

DSP:TMS320C6657 之SRIO 回环测试(1)

基于创龙C6657的开发板SYSBIOS_SRIO_Device01例程,鉴于只有一个开发板,所以主要是修改发送端的所要发送的目的的信息。该测试是Normal Mode,需要配置成外部回环模式测试,需要使用数据线将开发板 SRIO RX 接口和 SRIO TX 接口连接起来进行。     代码里的修改主要是: 调试时结果可以在Memory Browser 里面查看是否成功写入数据。 ...

kunkliu的博客 1312

SRIO与光通信在实时信号处理中的协同优化:以V7 690T+FT6678平台为例

本文以V7 690T FPGA与FT6678 DSP异构平台为例,深入探讨了SRIO高速互联与光通信技术在实时信号处理中的协同优化策略。通过分析SRIO协议开销、DDR3存储墙及光链路稳定性等性能瓶颈,提出了包大小调整、流量控制、光模块选型与存储架构优化等解决方案,有效提升了系统吞吐量与可靠性。

nice1的博客 280

PA

About the manual 数据包加速器(PA)是网络协处理器(NETCP)外设的主要组件之一。该PA与安全加速器(SA)和千兆位以太网交换机子系统一起形成网络处理解决方案。NETCP中PA的目的是执行数据包处理操作,例如数据包报头分类,校验和生成和多队列路由。 介绍 1.1外围设备的用途 数据包加速器(PA)是网络协处理器(NETCP)外设的主要组件之一。该PA与安全加速器(...

2849

基于EVM6678L的DSP开发与FTP远程通信实战

函数作用写回L1D所有脏数据使L1D缓存无效写回并无效L2特定范围。

weixin_31800911的博客 828

netcp:netcp 通过网络传输文件

网卡 netcp 通过网络传输文件。

DSP6678网口通信开源项目推荐

在嵌入式系统开发中,DSP(数字信号处理器)的应用越来越广泛,尤其是在需要高性能计算和实时处理的场景中。DSP6678作为一款高性能的DSP芯片,其强大的计算能力和丰富的外设接口使其成为许多复杂应用的首选。然而,如何高效地实现DSP与外部设备的通信,尤其是通过网口进行数据传输,一直是开发者面临的挑战。 本项目提供了一个完整的DSP6678网口通信解决方案,基于TI的sys/BIOS系统,通过ND

gitblog_09787的博客 1151

netcp:将文件复制到网络套接字

网卡 netcp是一个简单的程序,旨在将文件复制到网络目标。 它旨在没有任何外部依赖项,从而简化跨平台构建。 用法 netcp在 IPv4、IPv6 上通过 TCP 工作,还可以通过 DNS/主机名引用目标。 示例调用: netcp file 127.0.0.1 1337 # specify by IPv4 address netcp file localhost 1337 # specify by host name netcp file localhost.localdomain 1337 # specify by DNS A record netcp file ipv6.localhost 1337 # specify by DNS AAAA record netcp file

TMS320C6678开发笔记---网络例程

第17节 网络例程 ps:两周前调试的网络,现在有些记不清了,现试着回想将开发流程写出来。 17.1节 创龙NDK_TCP例程编译 例程位置:E:\ft6678\doc\Tronlong6678\Demo\SYSBIOS\Application\NDK_TCP 编译依赖的库版本 * CCSv7 IDE * 7.4 * 依赖组件版本为 * - XDCTools 3.50.5.12-core * * - Board Library 4.6.0.01 * * - NDK 2.25....

kunkliu的博客 7209

Dify插件实战:实时渲染AI生成的HTML/SVG/Canvas代码

在现代Web开发与AI应用集成中,前端渲染技术是实现动态内容展示的核心。其原理在于浏览器引擎解析HTML、CSS、JavaScript等代码,并将其转换为可视化的用户界面。这项技术的价值在于极大提升了开发效率与用户体验,允许开发者快速构建和迭代交互式应用。在AI应用开发领域,尤其是大语言模型(LLM)集成场景,如何将模型生成的**结构化代码**(如描述UI的HTML或数据图表的SVG)实时转化为可视化组件,成为一个关键需求。这直接关系到**Dify**等低代码AI平台能否提供流畅的、所见即所得的交互体验。本

weixin_42545664的博客 499

Altium Designer(AD24/25)导出DXF或DWG结构文件的方法

DXF(Drawing Exchange Format)和DWG(Drawing)是两种常见的CAD(计算机辅助设计)文件格式,常用于结构和硬件之间的沟通。本文介绍Altium Designer(AD24/25)导出DXF或DWG结构文件的方法。

fydar的博客 2331

端午大礼包【全国产复旦微JFM7VX690T80+双FT-M6678数字信号处理板】讨论

设备由全国产飞腾 FT-2000 四核处理器或 D2000 八核处理器的高性能 6U VPX 刀片式计算机,全国产复旦微JFM7VX690T80+双FT-M6678数字信号处理板,全国产4路QSFP光纤采集后插板组成。该信号处理模块是一款基于 6U VPX 架构的高性能实时信号处理模块,模块采用飞腾FT-M6678高性能DSP作为主处理单元,采用 1 片 复旦微的 Virtex-7 系列 JFM7VX690T80。飞腾统筹,FPGA 预处理,DSP 精细运算,光纤极速传数据。

zhaominjx的博客 442

Raspberry Pi 4 ARM Trusted Firmware 技术解析

摘要: 本文详细介绍了在树莓派4(Raspberry Pi 4)上移植ARM可信固件(TF-A)的实现方案与安全考量。该移植专注于BL31功能,作为非安全世界(如Linux内核)的启动桥梁,支持加载EL2级别程序。文章分析了启动流程、内存映射设计,并对比了RPi3与RPi4的关键差异,指出当前版本缺乏硬件级安全内存保护的局限性。此外,提供了构建指南、配置说明及设备树自动修补的实现细节,强调通过config.txt简单配置即可启动64位内核。该方案充分利用树莓派原有GPU固件流程,兼顾兼容性与简易性。

Linux内核架构师 932

全国产 V7 690T+FT6678 实时信号处理平台高速互联与接口设计解析

本文深入解析全国产V7 690T+FT6678实时信号处理平台的高速互联与接口设计。该平台采用FPGA+DSP协同架构,重点探讨了SRIO、光纤、以太网及PCIe等高速接口的实战应用与优化策略,为国防、通信等高性能实时信号处理场景提供关键技术支持。

read5的博客 639

YOLOv11来了,使用YOLOv11训练自己的数据集和推理(附YOLOv11网络结构图)

YOLOv11 由 Ultralytics 在 2024 年 9 月 30 日发布, 最新的 YOLOv11 模型在之前的 YOLO 版本引入了新功能和改进,以进一步提高性能和灵活性。YOLO11 在快速、准确且易于使用,使其成为各种对象检测和跟踪、实例分割、图像分类和姿态估计任务的绝佳选择。

在职AI算法工程师,擅长计算机视觉,YOLO目标检测、分割等,擅长web、pyqt界面可视化,好内容持续更新中,来这里跟大家一起学习,共同进步 28万+

基于CNN-LSTM融合模型的环卫车动态称重算法研究:从频率感知到精准质量估计

摘要: 针对环卫车辆动态称重需求,本研究提出一种基于CNN-LSTM融合网络的频率分析方法。通过在实验室构建振动频率采集系统,获取不同载重下的结构响应数据,经MATLAB进行信号处理和特征提取后,建立频率-质量的非线性映射模型。实验表明,该算法在静态和模拟动态场景下平均绝对误差小于1.5%,显著优于传统方法,为环卫车智能化管理提供了高精度实时称重方案。 关键词: 动态称重;深度学习;频率分析;CNN-LSTM;MATLAB。

AI的内部世界的博客 374
上一篇: DSP网络子系统
chubi9461
博客等级 码龄10年 0粉丝 0原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值