自定义函数

1、

/* *
 * 多维数组排序,array_multisort($array, $order, $sort)为基础
 * @param array $array          需要排序的数组
 * @param string $sort_param    需要排序的字段
 * @param string $order         排序,默认倒叙SORT_DESC,可选SORT_ASC
 * @return array|boolean
 */

function my_array_multisort($array, $sort_param, $order = SORT_DESC)
{
    $sort = [];
    foreach ($array as $value) {
        if (isset($value[$sort_param])) {
            $sort[] = $value[$sort_param];
        } else {
            $sort[] = '';
        }
        
    }
    $res = array_multisort($array, $order, $sort);
    if ($res) {
        return $array;
    } else {
        return false;
    }
} 

2

/**
 * @param string $url
 * @param mixed $data
 * @param string $ssl
 * @param number $timeout
 * @return mixed
 */
function curl_post($url, $data, $ssl=false, $timeout=15)
{
    $ch = curl_init();
    
    curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $data);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, $ssl);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, (int)$timeout);
    
    $ret = curl_exec($ch);
    
    curl_close($ch);
    
    return $ret;
    
}

/**
 * @param string $url
 * @param mixed $data
 * @param string $ssl
 * @param number $timeout
 * @return mixed
 */
function curl_get($url, $data='', $ssl=false, $timeout=15)
{
    $ch = curl_init();
    if ($data) {
        $url = $url.'?'.http_build_query($data);
    }
    curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, false);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, $ssl);
    curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, (int)$timeout);
    
    $ret = curl_exec($ch);
    
    curl_close($ch);
    
    return $ret;
}

转载于:https://my.oschina.net/wuxueshi/blog/1556141

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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