OS X下修改PC键盘键位

本文解决MacBook连接PC键盘后,command键位置不同导致的快捷键混乱问题。通过系统偏好设置,调整外接键盘的command和option键位,实现与苹果原厂键盘相同的快捷键体验。

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由于常年使用笔记本电脑,导致现在严重的劲椎病,于是买了个小机械键盘,以便把键盘和鼠标放在电脑桌的键盘架上。

这键盘配合那个联想笔记本感觉很好。

但接在MacBook上问题就来了,那 command 键以及由它们组成的快捷键让我很纠结。因为 PC 键盘的空格旁边是 option 键,左 option 键左侧才是对应成 command 键的 win 键。

换句话说苹果电脑原厂键盘上的 cmd+c/v/x/z/w/q/t 等等等等快捷键,以前都是大拇指戳空格旁的 command 键,现在按到的却是 alt/option 键 …… 整个快捷键世界混乱了。

下面介绍苹果电脑接 PC 键盘后,将 command 等功能键设成原厂键盘键位,照常使用快捷键的方法。不用安装任何软件,系统偏好设置里就能搞定。

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点击 Mac 屏幕左上角的苹果标志,选择“系统偏好设置…”,点击“键盘”。在键盘设置面板里点击“修饰键…”

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像上图这样先选择外接的这个USB键盘,再把 command 键和 option 键调换过来,就能在 PC 键盘上使用苹果原厂 Mac 键盘的快捷键键位了。

转载于:https://my.oschina.net/Twitter/blog/513166

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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