Firefox 21+ 的AutoProxy扩展20131215更新

博主于2013年5月18日在GitHub上Fork项目,提供Autoproxy下载地址和所有修改版链接。因Firefox 27版本问题需出新版本,已发布三个修改版,介绍了版本号命名规则。还列举了以前修复的问题,如智能使用代理、显示可代理项等。

(2013年5月18日起,我在 GitHub 上Fork了此项目)

下载地址1:http://fxthunder.com/files/autoproxy.xpi

下载地址2:http://xthunder.googlecode.com/files/autoproxy20131215.xpi

所有修改版:http://pan.baidu.com/s/1F6k7G

在Firefox 27版本出现设置界面无法显示规则的问题,因此必须出个新版本,详细的bug修复列表见Issues.

我目前为止发布的修改版总共有三个:2013051821, 2013081114,2013121519,版本号的命名是以yyyymmddhh(年月日时)为规则。在12月15日之后的版本,autoproxy 关于对话框中贡献者名单加了agunchan。之前的版本没加,可能导致大家不好确认作者是谁。

以前修复的问题如下:

(1)可以正常地智能使用代理

(2)可以显示页面中可代理的项

(3)版本号比AMO中的0.4b2.2013051811大,所以开启自动更新也没问题

(4)修复了Fx 22.0以上版本选项中代理规则启用/禁用复选框无法使用的BUG (2013年5月7日更新)

(5)修复了Fx 22.0以上版本可代理列表的问题,默认服务器添加了GoAgent(2013年5月18日更新)

(6)更改了图标,默认代理服务器更改为GoAgent(2013年8月11日更新)

转载于:https://my.oschina.net/Twitter/blog/335565

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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