摄像头寻找斑马线上拐点和摄像头图像压缩

1.摄像头图像压缩

void sxt_yasuo(int yasoubeishu_line,int yasoubeishu_list)
{
    short i = 0, j = 0, row = 0, line = 0;

    for (i = 0; i < MT9V03X_H; i += yasoubeishu_line)          //摄像头高 120 / yasoubeishu_line  = 60，
    {
        for (j = 0; j <= MT9V03X_W; j += yasoubeishu_list)     //摄像头宽188 / yasoubeishu_list  = 94，
        {
            mt9v03x_image2[row][line] = mt9v03x_image[i][j];
            line++;//每次行数+1
        }
        line = 0;//行数清0，列数加一，为从新进行下一行准备
        row++;
    }
}

输入的参数是想要压缩的尺寸参数，具体的原理可以看我之前发过的一个连接，在摄像头扫线里的。

2.斑马线寻找上拐点

思路：下拐点的找法和正常找下拐点（比如十字的下拐点）的方法类似。上拐点不同，因为斑马线会导致上边的线混乱，可能上边的线会偏移的很离谱，不能通过正常扫线判断来获取