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RSS订阅原创 realsenseD435i使用IMU出错
找到路径librealsense/scripts/下的setup_udev_rules.sh。cd到librealsense下，先拔下所有摄像头，再执行。realsense的udev权限脚本。
2024-11-14 10:21:39
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原创 如何在当前终端添加opencv库的路径
要在当前终端中添加 OpenCV 库的路径，您可以通过设置 LD_LIBRARY_PATH 环境变量来指定库的搜索路径。通过上述命令，您将在当前终端会话中将 OpenCV 库的路径添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中。这使得系统在运行时能够正确找到并加载所需的 OpenCV 库。
2023-11-23 09:15:53
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原创 Ubuntu docker下运行微信
通过安装docker，结合docker GUI在docker上添加wechat容器来实现运行wechat。
2023-06-02 17:42:05
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原创 ROS Kinetic安装记录
首先是对ROS Kinetic的安装步骤首先在“软件与更新”下，勾选"restricted," “universe,” and "multiverse.添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudo apt-key adv --keyserver '
2022-03-01 09:52:07
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原创 VS2019配置Opencv4.X
第一步下载opencv exe文件OpenCV下载地址下载好以后将文件提取到你指定的目录下。第二步 配置属性管理器打开属性管理器配置Microsoft.Cpp.x64.user的属性。假设我的opencv安装路径为：D:\SoftwareInstall\OpenCV\opencv那么属性中：VC++目录->包含目录设置：D:\SoftwareInstall\OpenCV\opencv\build\includeD:\SoftwareInstall\OpenCV\opencv\bui
2022-02-18 15:26:08
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原创 LabelFusion位姿数据集制作
环境配置项目地址：https://github.com/ianchen-tw/LabelFusion.git该项目我使用的是nvidia-docker在使用该项目前需要安装librealsense, realsense-ros, rgbd_ros_to_lcm, 以及lcm包librealsense和realsense-ros的安装要注意版本的匹配，要不然编译过程会报错。我的环境版本librealsense v2.50.0，D455相机固件 5.13.0.50，realsense-ros v3.2
2022-01-17 11:16:01
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原创 ubuntu 16.04安装librealsense 2.45.0
编译librealsense源码，需要gcc-5sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-5 g++-5sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 60 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5sudo update-alte
2022-01-11 11:58:21
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原创 ObjectDatasetTools位姿数据集制作记录
ObjectDatasetTools代码链接： link.该方法用于RGB-D 相机拍摄的对象序列创建目标的分割、边界框标签和 3D 重建对象网格 (.ply)。安装：环境是Ubuntu16.04和python2.71.更新安装sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade2.建议创建python2.7的conda虚拟环境，并安装如下包sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libssl-de
2021-11-29 09:35:06
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原创 RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd
在完成caffe 的编译安装后，python下执行import caffe报错：SystemError: initialization of _caffe raised unreported exceptionRuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd我解决的办法是修改Makefile.config中的PYTHON_INCLUDE路径，numpy路径要与自己所用虚拟环境保
2021-08-18 09:15:30
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原创 Ubuntu安装gcc-7.3.0
下载 gcc-7.3.0.tar.gz fromhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/gcc/gcc-7.3.0/gcc-7.3.0.tar.gz.有一些依赖提前安装：sudo apt install libgmp-devsudo apt install libmpfr-devsudo apt install libmpc-devsudo apt install libisl-devsudo apt install zlib1g-dev（建.
2021-08-11 17:15:46
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原创 ubuntu16.04系统安装CUDA10.0.130记录
基本上所有有关图像深度学习的项目都需要用到cuda，记录一下安装过程。Ubuntu16.04系统，安装cuda10.0版本，安装好的系统几乎都是4.15的内核，因此需要降低内核版本至4.4.0，内核降低教程见链接: Ubuntu内核版本降级.cuda的安装的前的要求参考链接: NVIDIA CUDA Installation Guide for Linux.安装之前要确定电脑有支持cuda的显卡，内核版本以及GCC版本是否复合cuda10.0版本的要求。1.首先禁用 nouveau驱动lsmod
2021-07-06 11:38:21
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原创 Ubuntu内核版本降级
ubuntu16.04版本将4.15.0版本内核降至4.4.0版本内核##在使用基于Linux系统的深度学习开发过程中经常要安装cuda，不同cuda版本对Linux核心版本的要求不同所以需要能够调整Linux核心版本的转换链接: Ubuntu 16.04 kernel downgrade. 参考了这篇文章的部分内容，但是我没有成功。#############################以下是我的整理的方法，我是可以使用的。1、 备份源配置文件$ sudo cp /etc/apt/source
2021-07-05 14:38:29
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原创 记录：opencv源码安装 ubuntu
Ubuntu系统opencv源码安装#安装各依赖项：sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev#克隆源码（选择自己需要的版本）或者去官网下载git clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencv/git checkout 4.1.0#Building创建一个build文件夹，在build目录下执行cmakecmake只带了路径和cmak
2021-01-29 16:27:41
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原创 方便远程服务器上开发，记录一下VS Code的远程开发by SSH
#参考网址https://code.visualstudio.com/docs/remote/ssh安装前的准备：//本地要有SSH客户端安装，而且确认一下本地和服务器SHH连接正常（tips）Install an OpenSSH compatible SSH client if one is not already present.Install Visual Studio Code or Visual Studio Code Insiders.//vscode上要安装Remote - S
2020-12-30 11:07:59
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原创 C++ 中引用和指针的区别
引用和指针是两个完全不同的概念，单身它们在应用上却有很多相似之处。例如，它们都可以作函数的参数和函数的返回。指针是变量，引用不是变量指针是一种用来存放某个变量或者对象的地址值的特殊变量，指针的类型是它所指向的变量或者对象的类型。引用不是变量，它本身没有值和地址值，引用的地址值是它被绑定的变量或者对象的地址值，它的值也是被绑定变量的值。指针可以引用，引用不可以引用因为指针是变量，它可以引用。例如：int *p; //p是一个指向int型变量的指针int *& rp
2020-11-17 11:42:51
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转载 Numba0.48在Jetson AGX Xavier上的安装方法
python: Version 3.6.9llvm: Version 7.0.1安装llvmlite之前需要先安装llvm// 安装方法(最好是version7)sudo apt install llvm-7//配置好环境变量echo "export LLVM_CONFIG=\""`pwd`"/llvm-config-7\"" >> ~/.bashrcecho "alias llvm='"`pwd`"/llvm-lib-7'" >> ~/.bashrcsource
2020-10-29 17:33:31
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原创 正确理解面向对象的基本概念
面向对象是一种由对象、类、封装、继承和多态性等概念来构造系统的软件开发方法。对象对象是现实世界中客观存在的某种事物，它可以是有形的，也可以是无形的。对象是一种相对独立的实体，它具有静态特性和动态特性，通常通过一组数据来描述对象的静态特性，使用一组行为或功能来表示对象的动态特性。对象是系统中用来描述客观事物的一个实体，它是软件系统的基本构成单位。对象是由一组属性和一组行为构成的。属性是描述对象的静态特性的数据项，行为是描述对象动态特性的操作。类类是人们对于客观事物的高度抽象。抽象是忽略事物的非本质特
2020-10-29 10:46:22
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转载 # 安装完tensorrt一定要将放入虚拟环境（如果用虚拟环境的话）
记录一下吧！走了好多弯路安装完tensorrt一定要将放入虚拟环境（如果用虚拟环境的话）Post-installation actions (Important!!!)Open a terminalCopy TensorRT libraries to virtual environment libraries$ cp /usr/lib/python3.5/dist-packages/ -r ~/tensorflow/venv/lib/python3.5/site-packages/Verify
2020-10-28 15:38:00
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转载 windows安装pycocotools
**windows安装pycocotools**windows环境下安装pycocotools用：pip install pycocotools是无法安装成功的。需到https://github.com/philferriere/cocoapi下载源码，解压后切换到源码的PythonAPI目录，执行：python setup.py build_ext --inplacepython setup.py build_ext install安装成功。...
2020-07-20 11:31:31
204
空空如也
请问“Ubuntu系统下GPU的当前功率持续高于额定功率”是什么问题？
2021-08-25
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