Ubuntu 20.04 调试VLP-16

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已于 2022-10-14 19:52:44 修改 · 1.3k 阅读

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#ubuntu #自动驾驶 #linux

于 2022-06-16 16:51:57 首次发布

本文档详细介绍了如何在Ubuntu20.04及ROS noetic环境下安装和配置VLP16激光雷达，包括安装ROS依赖、驱动，设置网络，以及进行测试。通过步骤指导，读者可以成功连接并使用VLP16雷达。

velodyne wiki 官网： velodyne - ROS Wiki

Ubuntu 20.04

ROS noetic

一、安装ROS依赖

sudo apt install ros-noetic-velodyne

注：不用Ubuntu版本对应的ros-noetic-velodyne不一样。

二、安装VLP驱动

mkdir -p catkin_velodyne/src  
cd catkin_velodyne/src  
git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git

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