Nginx 收集

问题收集

反向代理后request的host和schema和浏览器请求不一致

反向代理后
下面如果不加proxy_set_header的两行,那么在microservice这个服务中,request.getScheme() + "://" + request.getServerName() 就会变成http://microservice.dev.com, nginx rewrite 之后,就可以获取到:http://www.dev.com

server_name  www.dev.com;
location / {
         proxy_set_header Host $host;
         proxy_set_header X-Scheme $scheme;    
         proxy_pass   http://microservice.dev.com:8091;
    }

bind() to 0.0.0.0:80 failed (98: Address already in use)

启动碰见以上问题,有两种可能

  1. 先检查80端口是否已经被其他http server占用 sudo netstat -nlpt
  2. remove the IPv6 bind block (something along the lines of ::1:80。 参考:http://serverfault.com/questions/520535/nginx-is-still-on-port-80-bind-to-0-0-0-080-failed-98-address-already-in

403 forbidden (13: Permission denied)

参考:Nginx报错403 forbidden (13: Permission denied)的解决办法
解决办法一: 关闭 SELinux (在了解了SELinux的重要性后,决定继续寻找更好的解决办法)

需要进一步了解SELinux相关,需要解决办法二:(感谢Zeal老师给出的解决方案)

Every directory has a SeLinux context and the default ‘Document Root’ ( /var/www/html ) has an context which allows the nginx / apache user to access the directory.
The new ROOT ( /data/images ) will not have the same context and thus SeLinux is blocking the access.
You can verify with ls -lZ /Default-Document-Root and verify the context and associate the same context to /data/images.
This should ideally solve the issue, can you try and verify once :-
chcon -R -u system_u -t httpd_sys_content_t /data/

相信ftp等服务,如果更改了根目录,也会有同样的问题。需要更深入的对SELinux学习。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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