Oracle Histogram -- 潜在危险

Oracle直方图缺陷剖析
本文通过具体案例探讨Oracle数据库直方图统计信息的局限性,包括取样偏差导致的数据失真及统计信息过时等问题,这些问题可能引发执行计划的不当选择。

原文:http://allthingsoracle.com/histograms-part-1-why/

在这篇文章里,作者Jonathan Lewis给出一个例子,结合Oracle计算直方图的原理,解释了直方图几点缺陷:

1. 取样

默认模式下,Oracle只取表中一部分数据作为样本计算直方图。假如数据倾斜非常厉害,如90%以上都是某个值,另一个值很少出现。取样时,没有将极少值取到。就会造成直方图失真,进而低效的执行计划!

2. 收集统计信息的时间点

默认情况下,Oracle在晚上收集统计信息。对于订单处理型,订单的状态处在变化中。晚上收集的统计信息和运行Query时数据的统计信息已经不一致了。这也会造成不恰当的执行计划


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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