最近集成百度SDK，实现路径规划，导入这个SDK库到新项目中，程序需要有以下设置才能不会报错：
项目-Targets-Build Settings Apple LLVM 6.0 -Language-Compile Sources AS：
C++ Language Dialect 和 C++ Standard Library
OC和C++混编造成其它类错误的问题(Compile Sources As Objective-C++)
在集成百度SDK后，将项目设置为编译源码为Objective-C++会导致与其他第三方库冲突。解决方法是将`Compile Sources As`切换回`According to File Type`，并把引用库的文件改为.mm后缀，确保编译器根据文件类型正确编译。这样既能处理C++库，也能避免第三方库的错误。
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