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最近在研究STM32F4的SD卡Fatfs文件系统，官方和开发板提供的例程完全可以使用，但是缺少了理论的支持，完全看不懂。所以在网上以及《零死角玩转STM32》上整理了一些SD卡相关的基础知识。SD卡的分类目前常用的存储卡按照尺寸可分为SD卡和micro SD卡（TF卡）（其实种类繁多，我只接触过这两种），按照容量可分为标准容量SD（不大于2GB）、高容量SDHC（大于2GB，不大于32GB）和超大容量SDXC（大于32GB，不大于2TB），还可以按照传输速度进行划分，SD2.0规范...

在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。可用电缆的连接方式来决定初始角色。HNP(主机协商协议)：当两个OTG设备使用电缆相连，检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。这两个角色不是一成不变的，可以通过HNP协议来转换角色。 SRP（对话请求协议）：允许B设备请求A设备打开VBUS电源并启动一次对话。一次OT

首先，修改链接脚本，将ROM区域的地址更改为RAM区域中的地址；其次，将option->debug->Initialization File中添加一个.ini文件，内容如下；FUNC void Setup (unsigned int region) {  region &= 0xFFFF0000;  SP = _RDWORD(region);                

#ifndef __PRINTF_UART_H__#define __PRINTF_UART_H__#define PSTR(x) xtypedef void* va_list;#define _INTSIZEOF(n) ((sizeof(n)+sizeof(int)-1)&~(sizeof(int) - 1))#define va_start(ap,v) ( ap = (va

重映射：将原来属于A引脚的默认的复用功能，转移到具有这个重映射功能的B引脚。当把GPIO用作EXTI外部中断或使用重映射功能的时候，必须开启AFIO时钟，使用默认复用功能的时候不用开启。

1、将kernel-ram.hex文件使用JFlash转换成bin文件；2、将转换好的kernel-ram.bin文件放置在D盘的根目录下；3、打开JLink-Commander，输入命令：loadbin d:\kernel-ram.bin 0x10000000（RAM起始地址）；4、使用命令mem32 0x10000000，8查看RAM开始的数据，将前两个数据赋值给MSP和PC寄存器

TaskA调用函数Fun（），Fun（）函数还没执行完，启动TaskB，TaskB也调用函数Fun（），函数Fun（）内没有全局变量，或者是对硬件的操作等影响全局性的影响，就是可重入，否则就是不可重入。

EXPORT UW ltostr(UW Val,B *pString,UB Base,UW Length){ B c, *pInit; UB i,j; UW Len,SwapLen; *pString='\0'; pInit=pString; if(Val==0) { *pString++='0'; *pStri

在TTY驱动架构中有四个重要的结构体：termios、tty_driver、tty_operations和tty_struct。下面分别介绍：（1）    termios结构体struct termios{       tcflag_t        c_iflag;       tcflag_t        c_oflag;       tcflag_t       

1、进入Bootloader模式按住开发板的Reset按键，然后使用USB线连接开发板的 SDAUSB接口到PC。当“我的电脑”出现名称为BOOTLOADER的驱动器后，释放Reset按键。其可用空间为128MB。2、安装mbed程序        下载Firmware Apps 压缩包（http://www.pemicro.com/opensda/），解压缩后，将DEBUG-AP

1、进入Bootloader模式按住开发板的Reset按键，然后使用USB线连接开发板的 SDAUSB接口到PC。当“我的电脑”出现名称为BOOTLOADER的驱动器后，释放Reset按键。其可用空间为128KB。2、安装mbed程序        下载FRDM-K64F_QSP.zip压缩包（http://cache.freescale.com/files/32bit/softwar