《HTTP权威指南》读书笔记---第一部分

本文深入讲解了HTTP协议的基础知识,涵盖了从HTTP的工作原理到URL编码、报文结构、连接管理等核心内容。介绍了TCP连接机制及其对HTTP性能的影响,并探讨了提高HTTP连接效率的方法。

        这一部分讲1~4章,简述HTTP协议。

第1章:HTTP概述

        主要讲述HTTP如何工作的。

web客户端与服务端:web服务器上存储着内容,客户端通过HTTP协议向HTTP服务器请求响应内容。web客户端与服务端是基本组件。

资源:web服务器是web资源的宿主。静态文件(.img、.html、.avi)可以是资源,软件代码可以是资源,搜索引擎可以是资源等等。MIME用来表示数据类型,即header 头 content-type。使用URI(统一资源定位符)来标识资源,

第2章:URL与资源

URL编码:为了在URL表示不安全的字符设置了一套编码机制,原理是通过%加上十六进制来表示这些字符。比如“\” 他的ASCII码为92,92的十六进制是5c,所以“\” 在URL里表示为“%5c”。

方案格式:除了可以使用http://表示URL外,还有 file:// 用来表示文件,https:// 在http的tcp协议上加了一层ssl,比http://更安全,fcp://等等

第3章:HTTP报文

报文是在HTTP应用程序之间流动发送的数据块,数据块以文本特定格式发送。报文分为请求报文与响应报文。

报文格式:起始行首部主体三部分。起始行和首部是一段ASCII码,主体是可选的数据块,可为二进制数据也可为文本。起始行与首部用两个字符组成的CRLF分割其分别为回车符(CR,ASCII 13,\r,%0d) 和换行符(LF,ASCII 10,\n,%0a)。首部与主体以一行空白作为分割。

方法:put,delete,trace,post,get,options(服务器支持哪些方法),head

状态码:100-199信息状态码(100:表示服务器接收到请求,请客户端继续发送),200-299成功状态码,300-399重定向状态码,400-499客户端错误,500-599服务器错误

第4章:连接管理

什么是tcp?

如上图在浏览器与服务器进行80端口连接的时候就会进行TCP连接。HTTP要传输报文时,会将报文将流的形式按顺序以TCP传输,TCP收到数据后会将数据块分成一个个小段数据块以IP分组的形式通过互联网传输。TCP数据块是由一个个小的IP分组数据块组成,如下图所示。可以看到一个IP分组包含IP首部,TCP首部以及TCP数据块。TCP首部有一些标志用来进行连接检查等操作。

TCP是如何连接的?

TCP连接需要经过以下几个步骤?

  1. 客户端向服务端发送一个小的TCP分组,设置一个特殊的SYN标记表示这是一个连接请求
  2. 服务器接到请求并接受连接后会向客户端回送一个TCP分组,将SYN和ACK标志位置位表示接受连接请求
  3. 客户端接受后会回送一个确认消息,通知连接已经建立。现代的TCP栈允许在这个确认分组中发送数据。

这一过程称作TCP三次握手

TCP性能

由于HTTP是构建TCP上,所以TCP的性能直接就反映了HTTP的性能。在一个HTTP事务出现时延有以下可能:1.DNS解析域名的时间。2.TCP连接建立时延。3.HTTP请求时延。4.HTTP响应时延。其中TCP时延包括:1.TCP握手时延。2.TCP慢启动拥塞控制。3.数据聚焦的Nagle算法。4.捎带确认的TCP延迟确认算法。5.TIME_WAIT时延和端口耗尽。

其中TCP慢启动在起初会限制连接的最大速度,然后随着时间提高传输速度,以防止网络拥塞和突然过载。

还有几种方法可以提高HTTP连接性能:并行连接(通过连接多条TCP提高性能),持久连接(重用TCP连接,消除连接关闭时延),管道化连接(通过共享的TCP连接发起并发的HTTP连接),复用的连接(交替传送请求响应报文)

持久化连接即http头 connection: keep-alive。http1.0手动开启,http1.1后默认开启。

管道化连接就是持久化连接与并行连接的合并版

 

 

 

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划与评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理与实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗与安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版与简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程与结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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