ROS问题积累

最新推荐文章于 2023-01-02 13:59:53 发布

Xue Feng BUPT

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1. 在对应的包中无法找到启动节点node文件

ERROR: cannot launch node of type [*.py]: can’t locate node [#####.py] in package [_]

解决方法：将相关py文件的文件权限设为可执行，即

chmod +x *.py

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