如何理解FreeRTOS中的vTaskDelay(n)

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#vTaskDelay

本文详细介绍了FreeRTOS中任务睡眠函数vTaskDelay的使用方法及其在任务调度中的作用。该函数通过设置任务延迟时间，允许高优先级任务主动放弃CPU时间片，从而确保低优先级任务能够得到执行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

          FreeRTOS提供了一个任务睡眠函数，该函数是一个非常有用的系统API。

void vTaskDelay(portTickType xTicksToDelay);   //任务睡眠函数

          该函数目的在于告诉操作系统，现在无任务在做，请告诉kernel将时间分配给其他任务，并在某个时间点将该任务唤醒。这个时间点就是函数的入参，一般都是以tick为单位。

         可以用于高优先级任务死循环执行时，设置任务睡眠，以执行低优先级的任务；

【Freertos基础入门】2个Freertos的Delay函数
m0_62599305的博客
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本系列基于stm32系列单片机来使用freerots任务管理是实时操作系统（RTOS）的核心功能之一，它允许开发者以并发的方式组织和管理多个任务。FreeRTOS 是一个流行的开源RTOS，它提供了强大的任务管理功能，让开发者能够轻松创建和控制任务。本文将介绍 FreeRTOS 的任务管理功能，包括任务的创建、删除、挂起、恢复和优先级控制等方面的内容。任务管理是 FreeRTOS 提供的一个强大功能，它允许开发者以并发的方式组织和管理多个任务。
N32G430学习笔记1-freertos 移植笔记
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基于N32G430移植freertos
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FreeRTOS中vTaskDelay 和 xTaskDelayUntil 的使用区别
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04-15 6123
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )这个函数比较简单，主要分析prvAddCurrentTaskToDelayedList这个函数。 ①：将该任务挂到延迟列表里面。 分析： static void prvAddCurrentTaskToDelayedList( TickType_t xTicksToWait, cons...
浅析FreeRTOS_v4.5.0延时机制---vTaskDelay()的实现
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01-13 3199
浅析FreeRTOS_v4.5.0延时机制---vTaskDelay()的实现 文章来源:http://gliethttp.cublog.cn[转载请声明出处] void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay ) {     portTickType xTimeToWake;     signed portBASE_TYPE xAlrea
FreeRTOS学习（四）延时——时间片的操作（vTaskDelay/ vTaskDelayUntil）
xuehu96的博客
04-20 2万+
延时Delay 就是交出CPU一段时间，如果任务一直不延时或者挂起，那么低优先级的任务会无法获得CPU。 FreeRTOS延时的单位是tick，就是调度的基本单位（不是毫秒） vTaskDelay和vTaskDelayUntil都是延时函数，vTaskDelayUntil是精确延时 函数原型 void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) vo...
FreeRTOS 中delay、xtestdelay、xtestdelayUntil的区别
不积跬步无以至千里
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05-04
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【FreeRTOS】两个Delay函数
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07-01 1841
在我们实际开发过程中，一般都用事件开发不要使用死循环使用vTaskDelay(n)时，进入、退出vTaskDelay的时间间隔至少是n个Tick中断使用xTaskDelayUntil(&Pre, n)时，前后两次退出xTaskDelayUntil的时间至少是n个Tick中断退出xTaskDelayUntil时任务就进入的就绪状态，一般都能得到执行机会所以可以使用xTaskDelayUntil来让任务周期性地运行vTaskDelay：函数执行完延时 **ms。
FreeRTOS(CMSIS)-（7）-延时函数
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12-22 1078
vTaskDelay 作用是让任务阻塞，任务阻塞后，RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。HAL_Delay 一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部CPU时间。
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weixin_47077788的博客
07-23 2452
根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。配套资料FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南、野火FreeRTOS配套视频源码、b站野火FreeRTOS视频。搭配来看更佳哟！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
FreeRTOS——delay函数
weixin_63780683的博客
11-16 759
【代码】FreeRTOS——delay函数。
FreeRTOS系统延时函数分析
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FreeRTOS提供了两个系统延时函数，相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束，绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDealyUntil()函数的任务，换句话说，就是任务以固定的频率执行。相对延时：指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始，直到延时指定的时间结束。绝对延时：指将整个任务的运行周期看作一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务。
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FreeRTOS vTaskDelayUntil 函数
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