跟阿里云技术专家阙寒一起深度了解视频直播CDN技术

本文介绍了视频直播中的关键技术概念,如视频、媒体转码、内容分发网络(CDN)、码率、帧及帧率等,并解释了视频关键帧与非关键帧的区别。此外,还详细阐述了阿里云CDN直播系统的发展历程及其提供的业务功能。

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在进入正题之前,我们先来了解视频直播相关的名词含义是什么?

一起扫个盲

通常我们所说的视频,是指连续的图象变化每秒超过24帧(Frame)画面以上时,根据视觉暂留原理,人眼无法辨别单幅的静态画面,看上去是平滑连续的视觉效果,这样连续的画面叫做视频。

 

而媒体转码是指将一段多媒体包括音频、视频或者其他的内容从一种编码格式转换成为另外一种编码格式。

其中内容分发网络就是大家常说的CDN,这里主要包含流媒体服务器,负载均衡,路由重定向,视频转码,视频录制存储,防盗链,性能等相关技术内容。

 

下面这几个词我们也经常遇到:

码率是数据传输时单位时间传送的数据位数,一般我们用的单位是kbps即千位每秒。 通俗一点的理解就是取样率, 单位时间内取样率越大,精度就越高,处理出来的文件就越接近原始文件,但是文件体积与取样率是成正比的,所以几乎所有的编码格式重视的都是如何用最低的码率达到最少的失真。但是因为编码算法不一样,所以也不能用码率来统一衡量音质或者画质。

另一个常见的词是帧,它是一段数据的组合,它是数据传输的基本单位。就是影像动画中最小单位的单幅影像画面,相当于电影胶片上的每一格镜头。一帧就是一副静止的画面,连续的帧就形成动画,如电视图像等。

与之相对应的帧率,即每秒显示帧数,帧率表示图形处理器处理场时每秒钟能够更新的次数。高的帧率可以得到更流畅、更逼真的动画。一般来说30fps就是可以接受的,但是将性能提升至60fps则可以明显提升交互感和逼真感,但是一般来说超过75fps一般就不容易察觉到有明显的流畅度提升了。如果帧率超过屏幕刷新率只会浪费图形处理的能力,因为监视器不能以这么快的速度更新,这样超过新率的帧率就浪费掉了。

 

这里阙寒想带我们再展开聊一下视频帧
音频帧一般可以独立解码,可以直播播放。
而视频分为视频关键帧和非关键帧,关键帧可以独立解码渲染,播放器拿到后可以直接看到画面,一般10K以上甚至几十K;其他非关键帧解码依赖于前面的一些视频帧,播放器会根据前面的帧和这一帧来解码产生画面,非关键帧一般大小是几K甚至不到1K。对于播放器来说,服务器一般会从视频关键帧开始发送,这样才不会产生花屏。

对于节点上直播服务器存储的内容,如果是文件加速,节点上存储的内容很明确,就是文件数据, URL不变的话文件数据内容也不变。但是对于直播来讲,传输的就是帧数据,缓存的也是不断变化的帧序列数据。

下面的图里我们可以看到,当前的服务器缓存了V1-V3五帧数据,当V4这个关键帧出现了,服务器把之前的丢掉,开始缓存V4开始的音视频数据,以这个策略保证过来的播放端都是当前最新的数据。一般直播服务器都是用这个策略来进行服务器缓存的。

 

下面进入正题,常见的CDN加速包括文件加速、点播、直播三种业务。最开始阿里云CDN是从文件加速开始,针对的主要是内部客户,像淘宝,它的图片非常多,那时候支持的都是小文件加速。后来随着各BU的端产品衍生,逐渐会支持大的文件下载业务;等阿里云CDN正式作为产品上线商业化时候,开始支持点播业务。2015年下半年,开始支持直播业务。今天阙寒主要从直播概述、直播架构、业务功能和场景来介绍下阿里云CDN直播系统。

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转载于:https://my.oschina.net/u/3568122/blog/1186591

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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