06mkfile-03tree

include/func_a.h

void func_a();

 

include/func_b.h

void func_b);

 

lib/func_a.c

#include <stdio.h>
#include "func_a.h"

void func_a()
{
    printf("%s\n", __FUNCTION__);
}


lib/func_b.c

#include <stdio.h>
#include "func_b.h"

void func_b()
{
    printf("%s\n", __FUNCTION__);
}
~                                     


lib/Makefile

SRCS := func_a.c func_b.c

$(BUILT_IN): $(SRCS:.c=.o)
    $(LD) $(LDFLAGS) -r -o $@ $^

$(SRCS:.c=.o):
    $(CC) $(CFLAGS) -c $<

$(DEP): $(SRCS)
    $(CC) $(CFLAGS) -MM $(SRCS) >$@
    sed -i "s/: / $@: /g" $@

sinclude $(DEP)

.PHONY: clean

clean:
    $(RM) $(SRCS:.c=.o) $(BUILT_IN) $(DEP)
~                                            


main/main.c

#include <stdio.h>
#include "func_a.h"
#include "func_b.h"

int main()
{
    func_a();
    func_b();

    return 0;
}


main/Makefile

SRCS := main.c

$(BUILT_IN): $(SRCS:.c=.o)
    $(LD) $(LDFLAGS) -r -o $@ $^

$(SRCS:.c=.o):
    $(CC) $(CFLAGS) -c $<

$(DEP): $(SRCS)
    $(CC) $(CFLAGS) -MM $(SRCS) >$@
    sed -i "s/: / $@: /g" $@

sinclude $(DEP)

.PHONY: clean

clean:
    $(RM) $(SRCS:.c=.o) $(BUILT_IN) $(DEP)


 

 

Makefile

TGT := hello
SUBDIR := \
      lib \
      main

export TOPDIR := $(shell pwd)
export CFLAGS := -O2 -I$(TOPDIR)/include
export LDFLAGS :=  

export CROSS_COMPILER_PREFIX :=  
export CC := $(CROSS_COMPILER_PREFIX)gcc
export LD := $(CROSS_COMPILER_PREFIX)ld

export BUILT_IN := built_in.o
export DEP = dep 
export MAKE := make

all: $(TGT)

$(TGT): $(SUBDIR)
    $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(^:=/$(BUILT_IN))

$(SUBDIR):
    $(MAKE) -C $@

.PHONY: $(SUBDIR) clean all 

clean:
    for dir in $(SUBDIR); do \
        $(MAKE) -C $$dir clean; \
    done
    $(RM) $(TGT)
~                                   


 

内容概要:本文详细介绍了PMSM(永磁同步电机)的仿真研究及其两种关键控制方法:三电平SVPWM矢量控制和双环矢量控制。首先阐述了PMSM在现代电机驱动系统中的重要地位及其广泛的应用领域,如电动汽车、机器人和风力发电等。接着讨论了PMSM仿真的重要性,包括电气特性、机械特性和热特性等方面的考量。然后深入探讨了三电平SVPWM矢量控制技术的工作原理及其对电机性能的提升效果,如提高运行效率和减少谐波失真。随后介绍了PMSM双环矢量控制的具体实现方式,即内环电流控制和外环速度控制相结合的方法,强调了这种方法在提高电机动态性能和稳定性方面的优势。最后对比了传统三电平控制方法和双环矢量控制方法的特点,指出了各自的优势和应用场景。 适合人群:从事电机控制系统研究的技术人员、高校相关专业师生、对电机控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PMSM控制技术和仿真实现的研究项目和技术开发。目标是帮助读者掌握PMSM的仿真建模方法,理解并应用三电平SVPWM和双环矢量控制技术,以优化电机性能。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还通过MATLAB进行了详细的仿真演示,使读者能够直观地看到不同控制方法的效果。这对于实际工程项目的设计和优化具有重要的指导意义。
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