chinacqzgp的博客

一、介绍  虽然如今或者将来，5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级，生产活动中劳动力的需求大大减少，大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域，乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记5G社会：万物互联新时代。  但是，使用传统无线电通信设备通信仍然是非常重要的通信方式，比如无线电台、对讲机，航模、车模、船模遥控等等。与手机移动网络、WIFI连接相比，无线电连接有它独特的优势。  在树莓派基础实验38：逻辑分析仪分析PWM、UART信号中使

一、介绍  逻辑分析仪是专门针对数字信号的调试工具，可长时间采集，无波形死区，支持复杂触发定位以及全面的协议内容解析。  逻辑分析仪的作用是利用便于观察的形式显示出数字系统的运行情况，对数字系统进行分析和故障判断。  相对于示波器适合观察周期信号的电压变化及噪声，逻辑分析仪只采集高低电平，更擅长于分析数字通讯过程和复杂的协议解析。  在树莓派基础实验35：USB TO TTL模块实验中学习了通过串口对树莓派进行控制台控制，让串口作为控制终端调试口即 serial console。  在树莓派基础实

一、介绍  串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议，pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。  在树莓派基础实验35：USB TO TTL模块实验中学习了通过串口对树莓派进行控制台控制，让串口作为控制终端调试口即 serial console。  在树莓派基础实验36：通用串口通

一、介绍  对于树莓派 3B+来说，他的UART功能有三种： 1、内部蓝牙使用； 2、控制终端使用； 3、与其他设备进行串口通信。  在树莓派基础实验35：USB TO TTL模块实验中学习了通过串口对树莓派进行控制台控制，让串口作为控制终端调试口即 serial console，但是在项目中常常会使用串口同其他传感器、单片机等设备进行通用串口通信。  本实验中设置树莓派的串口为通用串口与PC电脑的串口调试工具进行通信。二、组件★Raspberry Pi 3 B+主板*1★树莓派电源*1★

一、介绍  PC机与树莓派的常用通信方式SSH（Secure Shell）远程登录、VNC Viewer虚拟网络控制台都需要网络连接，但还有一种不需要网络的通信方式：Serial port串口通信。  就好比配置路由器一样，除了网页配置、SSH远程登录外，还可以Console口本地配置，特别是初始配置时。树莓派也会遇到没有显示器又没有网络、不能远程登录的情况，这时就可以使用串口通信。  我们的笔记本通常没有串口，这时就需要一个USB转TTL的模块了，它的作用就是把电平转换到双方都能识别进行通信，USB

一、介绍  直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。  L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。二、组件★Raspberry Pi 3主板

一、介绍  红外跟踪循迹传感器使用TCRT5000循迹模块。TCRT5000采用的是蓝色的LED发射管，通电后发出人眼看不到的红外线。传感器的黑色部分用于接收，内部电阻器的电阻随所接受的红外光而变化。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★循迹传感器模块*1★双色LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  循迹的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白线等颜色较浅的地面则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出

一、介绍  现在有很多流行的串行时钟芯片，如DS1302，DS1307，PCF8485等，由于简单的接口，低成本和易用性，他们被广泛应用于电话、传真、便携式仪器等产品领域。在本实验中，我们将使用DS1302实时时钟（RTC）模块获取当前日期和时间。  DS1302可以用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录，能实现数据与出现该数据的时间同时记录。这种记录对长时间的连续测控系统结果的分析，及对异常数据出现的原因的查找具有重要意义。  传统的数据记录方式是隔时采样或定时采样，没有具体的时间记录

一、介绍   MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。   它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（ SPI接口仅在MPU-6000可用）。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器

一、介绍   BMP180气压计是新型数字气压传感器，具有非常高的性能，可用于高级移动设备，如智能手机，平板电脑和运动设备。它兼容BMP085传感器，但是在该基础上拥有许多改进，如更小的尺寸和更多的数字接口。  BMP180不仅可以实时的测量大气压力，还能测量实时温度。同时它还具有IIC总线的接口，便于单片机进行访问。另外它的使用也很方便，不需要太多的操作就可读取到气压及测量数据。  其它I2C总线实验可以查看前面的PCF8591相关实验，如：  树莓派基础实验12：PCF8591模数转换器实验二

一、介绍   众所周知，虽然液晶显示器和其他显示器大大的丰富了人机交互，但他们有一个共同的弱点。当它们连接到控制器时，需要占用大量的IO口，但是一般的控制器没有那么多的外部端口，也限制了控制器的其他功能。因此，开发具有I2C组件的LCD1602来解决该问题，LCD1602是一种只用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。   字符型液晶显示模块是由字符型液晶显示屏LCD 、控制驱动主电路HD44780/KS0066及其扩展驱动电路HD44100或与其兼容的IC， 少量阻、容元件结构件等装配在PCB板上

一、介绍   IR障碍物传感器根据红外反射原理来检测障碍物，当没有物体时，红外接收器不接受信号；当前方有物体阻挡并反射红外光时，红外接收器将接收信号。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★红外避障传感器模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理   红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。   当物体距离D很大时，

一、介绍   数字温湿度传感器DHT11是一种复合传感器，包含温度和湿度的校准数字信号输出。采用专用数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有高可靠性和优异的长期稳定性。   该传感器包含一个电阻湿感元件和一个NTC温度测量设备，并与一个高性能8位微控制器连接。其精度：湿度±5%RH， 温度±2℃。量程：湿度20-90%RH， 温度0~50℃。采样周期：大于等于1秒/次。   在我们刚开始练习写传感器的时序时，DHT11非常适合新手入门练习如何写时序。二、组件★Raspberry Pi 3主

一、介绍   旋转编码器是一种机电装置，可将轴或轴的角位置或运动，转换为模拟或数字代码。旋转编码器通常放置在垂直于轴的一侧。旋转编码器用作检测自动化领域中的角度，速度，长度，位置和加速度的传感器。二、组件Raspberry Pi 3主板*1树莓派电源*140P软排线*1旋转编码器传感器模块*1面包板*1跳线若干三、实验原理   旋转编码器可通过旋转，计数正方向和反方向转动过程中，输出脉冲的次数。旋转计数不像电位计，这种转动计数是没有限制的。配合旋转编码器上的按键，可以复位到初始状

一、介绍   温度传感器DS18B20是一款常用的数字温度传感器，具有体积小，硬件成本低，抗干扰能力强，精度高的特点。数字温度传感器易于连接，并可以在包装后应用于各种场合，与传统的AD采集温度传感器不同，采用1线总线，可直接输出温度数据。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★DS18B20温度传感器模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理   DS18B20的读写时序和测温原理与DS1820相同，只是得到的温度值的位数因分辨率不同而不同

一、介绍   超声波传感器使用超声波来准确检测物体并测量距离。他发出超声波并将它们转换成电信号，主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★超声波传感器模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  该传感器有4个引脚：VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输

一、介绍   金属触摸传感器是一种仅在，被带电体触摸时，才操作的开关。它有一个接受电子信号时通电的，高频晶体管。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★触摸传感器模块*1★双色LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  用手指触摸晶体管的基极使其导通，因为人体本身是一种导体和可以接受空气中的电磁波的天线。从人体收集的这些电磁波信号，由晶体管放大，并由模块上的比较器处理，以输出稳定信号。  在这个实验中，触摸开关传感器产生是否被

一、介绍   红外接收头的主要功能为IC化的一种受光元件，其内部是将光电二极管（俗称接收管）和集成IC共同组合封装而成，其IC设计主要以类比式控制，一般主要接收38KHZ的频率的红外线，而对其他频率段的红外信号不敏感。这样，遥控器发出载波在38KHZ的频率，接收管接受遥控器发送过来的信息，从而构成通讯。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★红外接收模块*1★红外遥控器模块*1★RGB LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  

一、介绍   气体传感器MQ-2是检测空气中可燃气体浓度的易燃气体和烟雾传感器。他们经常用于家用、工业或汽车中的烟气和易燃气体，如液化石油气，异丁烷，丙烷，甲烷和酒精的气体检测设备。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★PCF8591模数转换器模块*1★烟雾传感器模块*1★有源蜂鸣器模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  MQ-2气体传感器是一种表面离子型和N型半导体，它使用氧化锡半导体气敏材料，当环境温度在200至300℃时，

一、介绍   火焰传感器模块通过捕获来自火焰的红外波长来执行检测。它可以用来探测火焰是否存在，在这个实验中，我们使用火焰传感器来检测火焰并发出报警信号。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★PCF8591模数转换器模块*1★火焰传感器模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  有几种类型的火焰传感器。在这个实验中，我们将使用远红外火焰传感器，它可以检测波长范围为700nm至1000nm的红外线。远红外火焰探头将外部红外光的强度转化为电流变

一、介绍   该传感器实际上是一个光敏电阻，它随着光强的变化而改变其电阻，它可以用来制作光控开关。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★PCF8591模数转换器模块*1★光敏传感器模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  随着光强度的增加，光敏电阻的电阻将降低，因此输出电压降低。由光敏电阻收集的模拟信号通过PCF8591转换为数字信号。然后将这些数字信号传输到树莓派并打印在屏幕上。  光敏电阻传感器有两个LED指示灯。PWR-LED是

一、介绍   声音传感器是一种接受声波并将其转换为电信号的组件，它像麦克风一样检测周围环境中的声音强度。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★PCF8591模数转换器模块*1★声音传感器模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  传感器模块上的麦克风可将音频信号转换为电信号（模拟量），然后通过PCF8591将模拟量转换为数字量，并将其传输到MCU。  LM358是一款双通道运算放大器，它包含两个独立的高增益和内部补偿放大器，但在本实验中

一、介绍   温度传感器是检测温度并将其转换为输出信号的组件。根据材料和部件的特点，温度传感器可分为热电阻和热电偶两种，热敏电阻是前者的一种，他由半导体材料制成。大多数热敏电阻是负温度系数（NTC），其电阻随温度升高而降低，由于它们的电阻随温度变化剧烈变化，所以热敏电阻是最敏感的温度传感器。   模拟温度传感器模块使用NTC热敏电阻，因此可以对温度进行敏感测量。它还有一个内置比较器LM393，它可以使模块同时输出数字和模拟信号。该模块可用于温度报警和温度测量。二、组件★Raspberry Pi主板

一、介绍   霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★PCF8591模数转换器模块*1★霍尔传感器模块*1★双色LED灯模块*1★

一、介绍   电位器（Potentiometer）是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。  电位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可视作一可变电阻器，由于它在电路中的作用是获得与输入电压(外加电压)成一定关系的输出电压，因此称之为电位器。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★PCF8591模数转换器模块*1★电位器传感

一、介绍   操纵杆是一种输入设备，由一根可在基座上旋转，并向其控制的设备报告其角度或方向的操纵杆组成。操纵杆通常用于控制视频游戏和机器人。这里使用操纵杆PS2。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★PCF8591模数转换器模块*1★PS2操纵杆模块*1★双色LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  该模块有由两个模拟输出（对应x和y坐标）和一个数字输出，表示是否在Z轴上按下。  在本实验中，我们将引脚VRx和VRy连接到

一、介绍   雨滴传感器或雨滴检测传感器，用于检测是否下雨以及降雨，广泛用于汽车的雨刷系统，智能照明系统和天窗系统。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★PCF8591模数转换器模块*1★雨滴传感器模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  在雨滴系统中，用雨滴传感器检测降雨量，并转换控制器检测到的信号。然后根据这些信号自动设置雨刮器的时间隔，以方便地控制雨刮器的电机。在智能照明系统中，自动检测驾驶环境并调整照明模式，提高恶劣环境下的行车

一、介绍   PCF8591 是单片、单电源低功耗8位CMOS数据采集器件，具有4个模拟输入（其中一个为电压模拟输入）、一个模拟输出和一个串行I2C总线接口。3个地址引脚A0、A1和A2用于编程硬件地址，允许将最多8个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件。器件的地址、控制和数据通过两线双向I2C总线传输。器件功能包括多路复用模拟输入、片上跟踪和保持功能、8位模数转换和8位数模拟转换。最大转换速率取决于I2C 总线的最高速率。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线

一、介绍   U型光电传感器是一种对射式光电传感器，它有一个发射端和接收端组成。它的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通，在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。适用于物体通过传感器使光线被挡住的情况，因此，U型光电传感器广泛用于速度测量。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★U型光电传感器模块*1★双色LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  U型光电传感器由两部分组成：发射器和接收器。发射器发光，然后光线进入接收器，

一、介绍   磁簧开关(Reed Switch)也称之为干簧管，它是一个通过所施加的磁场操作的电开关。基本型式是将两片磁簧片密封在玻璃管内，两片虽重叠，但中间间隔有一小空隙。当外来磁场时将使两片磁簧片接触，进而导通。 一旦磁体被拉到远离开关，磁簧开关将返回到其原来的位置。可以用来计数或限制位置。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★干簧管传感器模块*1★双色LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  磁簧开关的工作原理非常简

一、介绍   蜂鸣器是音频信号装置，蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器直接接上额定电源就可以连续发声；而无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样，需要接在音频输出电路中才能周期性地振动发声。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★有源蜂鸣器模块*1★无源蜂鸣器模块*1★双色LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  有源蜂鸣器内置振荡源，所以通电时会发出声音。但无源蜂鸣器没有这种内置振荡源，所以如果使用直流信号，他不会发出轰

一、介绍   振动开关也称为弹簧开关或振动传感器，是一种电子开关。它会产生振动力，并将结果传送给电路装置，从而触发其工作。它包含以下部分：导电振动弹簧，开关主体，触发销和包装壳。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★振动开关传感器模块*1★双色LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  在震动开关模块中，导电的振动弹簧和触发销被精确地放置在开关体中，并且通过粘合剂结合到固化位置。通常，弹簧和触发销不接触，一旦摇动，弹簧就会摇动并

一、介绍   带有金属球的球形倾斜开关。它用于检测小角度的倾斜。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★倾斜传感器模块*1★双色LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  在倾斜开关中球以不同的倾斜角度移动，以制造触发电路。倾斜开关模块使用双向传导的球形倾斜开关。当它向一侧倾斜时，只要倾斜度和力满足条件开关就会通电，从而输出低电平信号。四、实验步骤  第1步：连接电路，该实验与实验6（轻触开关按键实验）相同。 这里激光模块的实

一、介绍   按键模块是我们使用最为频繁的一个电子部件，内部有一对轻触拨盘构成，当按下是闭合导通，松开时自动弹开断开。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★轻触开关按键模块*1★双色LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理四、实验步骤  **第1步：连接电路。**这里轻触开关模块的实物与模块原理图的端口名称不一致，我们按照实物的端口名称来连接。树莓派T型转接板轻触开关GPIO 0（序号11）GPIO

一、介绍   由于其良好的指向性和能量集中性，激光广泛用于医疗军事等领域，顾名思义，激光发射模块是一种可以发射激光的模块。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★激光传感器模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理四、实验步骤  第1步：连接电路。这里激光模块的实物与模块原理图的端口名称不一致，我们按照实物的端口名称来连接。树莓派T型转接板激光模块GPIO 0GPIO 17SGNDGND-  

一、介绍   继电器是一种用于响应施加的输入信号，而在两个或多个点或设备之间提供连接的设备。换句话说，继电器提供了控制器和设备之间的隔离，因为我们知道设备可以在AC和DC上工作，但是他们从微控制器接收信号，因此，我们需要一个继电器来弥补差距。当需要用小电信号控制大量电流或电压时，继电器非常有用。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★继电器模块*...

一、介绍   七彩LED灯上电后，7色自动闪光LED模块可自动闪烁内置颜色。可以用来制作相当迷人的灯光效果。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★7彩 LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理电源打开时，7色LED灯自动闪烁内置颜色。四、实验步骤  第1步：连接电路。将树莓派通过T型转接板连接到面包板。树莓派GPIO ...

一、介绍   RGB LED模块可以发出各种颜色的光。红色，绿色和蓝色的三个LED被封装到透明或半透明塑料外壳中，并带有四个引脚。红色，绿色和蓝色三原色可以按照亮度混合并组合各种颜色，因此可以通过控制电路使RGB LED发出彩色光。二、组件★Raspberry Pi主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★RGB LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理  在本实...

双色发光二极管（LED）能够发出红色和绿色，两种不同颜色的光。正电压指向LED端子之一，使LED发出相应的颜色的光，一次只能有一个引脚接受电压，常用着各种设备的指示灯。