_Casual_的专栏

本文将个人对SIFT算法提取的特征点

J-Linkage算法(J算法)是一种多模型分类算法，该算法可以根据模型类型对所有样本数据进行多组分类，原文题目'Robust Multiple Structures Estimation with J-linkage'。以论文中的例子说明算法要达到的效果：原始数据分布我们的目标是要拟合出五角星对应的5根直线，能实现该功能的算法也有不少，这里介绍下J算法是如何实现的，介绍J算法之前

本文主要讨论下单目相机重建场景的若干问题

本文部分内容参考了以下博客：https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/52822104https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/53707261摘要：本文介绍G2O和基于Sliding Window(SW)在边缘化技术的异同。简单来说，G2O的边缘化等同于Schur Compleme...