规则的激活和激发

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规则的激活是指规则左部匹配成功后,建立相应的Activation,加入到Agenda。如果该规则引擎不带有Agenda,则不会有规则激活的过程,直接进行规则激发。
规则激发是指对规则引擎下达fire rule命令之后,执行规则的右部动作。若该规则引擎含有Agenda,则选择该Agenda当前的Module中所有的Activation,逐一执行每一个Activation所对应的规则的右部动作。若规则引擎不含有Agenda,则在规则的左部模式匹配全部成功后,直接执行规则的右部动作。
从实现角度来说,对于带有Agenda的RETE规则引擎,在规则激活时,建立Activation;在规则激发时,根据冲突解决策略,选择Activation,并执行其中的规则的右部动作。
(1)规则激活时,建立Activation
在规则左部的所有模式匹配成功后,将建立Activation,该Activation保存了该规则,并将该Activation加入到当前的Module中。
如果Agenda只有一个Module,那么就是Main Module,该Module作为currentModule,所建立的Activation全部加到该Module,该Module维护了一个ActivationList来保存这些Activation。
如果Agenda有多个Module,则有一个currentModule,当产生Activation之后,将该Activation加入到currentModule。
(2)规则激发时,选择Activation
当对规则引擎下达fire rule命令后,根据已有的冲突解决策略,选择Activation。在Jamocha规则引擎中,实现了BreadthStrategy,DepthStrategy和RecencyStrategy三种策略,默认使用DepthStrategy进行选择。然后根据选择后的Activation的顺序,依次执行每一个Activation中规则的右部动作。
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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