linux 文件权限

一切皆是文件”是 Unix/Linux 的基本哲学之一,不仅普通的文件,目录、字符设备、块设备、 套接字等在 Unix/Linux 中都是以文件被对待;它们虽然类型不同,但是对其提供的却是同一套操作界面。因此,在linux中,掌握文件的有关知识是很重要的。

对文件来说,访问者的身份共分为3种:owner、group、other。而文件针对这三种身份所给予的权限也是不同的,通过命令ls -l可以查看文件的权限:


例如str.c这个文件的权限是:- rwx rw- rw- 其中的第一个-代表着是文件的类型,若是普通文件,则是‘-’,若是目录,则是‘d',还有其他的很多类型。

之后的一组rwx则是owner对于这个文件的权限,可读、可写、可执行。 再然后的一组rw-,代表着可读、可写。最后的一组也是可读、可写。 同时这个文件的owner是root,group也是root。同时在赋予权限的时候,r代表4,w代表2,x代表1.

umask设置了文件的默认设置,输入umask会显示当前用户的文件默认设置,

当前用户的默认设置为0022,2代表着w,因为umask代表着屏蔽字,所以这代表着不可写,即group和other不可写。但是如果输入umask -S,则代表着默认可执行的操作。

当你创建一个文件时,你会发现这个文件的属性如下:

并没有可执行权限,这是因为这个创建的普通文件默认最大权限为666,即没有可执行权限。

但是当你创建一个目录时,你会发现如下:

这是因为目录的执行权限与是否可以进入此目录有关,所以默认权限是开放的,即默认权限最大为777。

同时在umask后面加上你想屏蔽的权限即可以设置默认权限。 如下所示:


同时我们对于新创建的文件可以通过chmod,chgrp,chown 命令来改变文件的权限、用户、用户组。
同时对于目录来说,加上-R选项可以对子目录、子文件也生效。
命令很简单。



C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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