关于凌阳SI和SD连接的研究

导读：
　　使用过凌阳SPCE06A板的朋友们应该都知道，凌阳有两种语音识别模式：SD(特定人语音识别) 和SI(非特定人语音识别)。有的朋友可能也想过将这两种控制模式连接起来放在一个工程里面，以达到“双控”的目的。但是，这样就会出现一个问题：就是这两种语音识别模式要用到两个不同的库bsrv222SDL.lib和bsr061v311.lib(本文只用这两个库来说明，其他不同版本的库也可能会有所不同)，如果把他们放在一个工程里面就要把两个库都要加进去，但是这样编译的时候就出现问题了，会出现错误提示,说函数__gIsStopRecog定义了两次。这时如果你用凌阳IDE下的Libmaker工具打开这两个库，比较一下就可以发现,两个库里面都有这样的一个函数。
　　开始的时候我试着更改其中的一个库，但是当稍微有改动之后，再编译的时候，编译工具就不再识别这个库了，所以这样就行不通了。我也试着自己建立一个库，把bsr061v311.lib里没有的函数，而特定人语音识别要用到的函数放在这个库里面，想通过这个建立的库间接的调用 bsrv222SDL.lib，虽然编译连接都通过了，没有错误，但是当运行的时候，运行到要调用我建立的库里的函数的时候，程序就死了，最后这个方法也没有成功。看来在一块61板上同时实现SI和SD两种语音识别模式是行不通了，我就想能否让两块61板通过它们之间的通信来实现呢？于是我就有着手研究，最后，终于实现了。
　　 硬件连接：
　　硬件连接很简单，把一块61板的IOB7(Rx)和IOB10(Tx)分别与另一快61板的IOB10(Tx)和IOB7(Rx)连接起来，同时需要注意的是还要把两块板子的地连接起来，使它们具有相同的地。
　　
　　 4. 控制流程图
　　 (1) 特定人语音识别流程图(主)
　　(2) 非特定人语音识别流程图(从)
　　开始
　　语音提示，训练两条命令：特定人语音识别和非特定人语音识别
　　训练成功
　　自动存储到内部flash
　　命令提示：
　　请选择控制模式
　　特定人
　　训练五条命令：返回，前进，倒车，左拐，右拐
　　训练成功
　　自动存储到内部flash
　　开始识别
　　自动装载五条命令
　　返回命令
　　非特定人
　　发送
　　“I”
　　接收到“D”
　　第一次
　　操作说明：
　　(1) 开始训练特定人和非特定人两条命令，训练成功后如果听到两声ok，说明自动存储成功。然后出现语音提示：请选择控制模式。
　　(2) 此时若发布命令：特定人。将进入特定人语音识别。如果是第一次使用特定人语音识别，将会提示训练：返回，前进，倒车，左拐，右拐五条命令，训练成功后如果听到两声ok后，则说明自动存储成功，然后进入识别状态，此时发布命令，小车就会执行相应的动作，若发布返回命令，则会听到：请选择控制模式，可以继续选择控制方式。若不是第一次使用特定人语音识别，则会自动加载以前训练的五条命令，直接进入识别状态。
　　(3) 若发布命令：非特定人。将进入非特定人语音识别模式。以前进命令为总的触发命令，发布命令，小车就会执行相应的动作，若发布自我介绍命令，将会出现语音： THIS IS SI MODEOL,I AM A SMART CAR,NICE TO TALK TO YOU,GOODBYE!.返回。然后出现语音提示：请选择控制模式，可以继续选择控制方式。
　　 5. 结语
　　本设计通过两块SPCE061A之间的通信，达到了控制同一个小车的目的，获得了较好的效果。读者可以发挥自己的想象增加训练的命令，使小车能够完成更多的动作，也可以根据自己的爱好更改控制对象。

本文转自
http://blog.21ic.com/user1/3180/archives/2006/24297.html