请不要在回调函数中盖房子

 递上来一份代码，呵！几乎把整个子系统中所有的核心运算都放到采集单元的回调函数中做了，令人大跌眼镜！

所谓回调函数，是指在B模块中定义但为A模块所调用的一种函数，虽然是函数，但实际上它提供的是一种消息机制，在这种机制下，A模块可以就某个事件通知B模块，从而能够使B模块接受该消息的驱动。因此，回调函数所需要完成的是给B模块一个来自外部的通知，而无需关心B模块接收到该通知后所需要做的具体工作。

个人认为，如果在模块的设计文档中没有显式的说明，则应该认为该模块提供的以回调函数形式传递的消息是异步的，所以，请不要在回调函数中盖房子，尽快地让它返回，天知道它的调用者正急着做什么。

[补充]

对回调函数的要求：
1. Thread-safe
2. Do as little as possible
3. Avoid descheduling

回调函数通常完成的工作：
1. 完成一些数据拷贝。
2. 置位某些全局标志。
3. 释放某个信号量，从而为某个等待中的任务解除阻塞。