Navy的博客

1.基础知识普及50：步进电机的有效最大外径是50毫米 B：表示是步进电机 Y：表示是永磁式 J：表示是减速型（减速比1:64） 46：表示四相六拍四拍，每四个节拍为一个周期，所以转动角度为360/8/4=11.25，即32个拍（脉冲一个周期）。六拍，每六个节拍为一个周期，所以转动角度为360/8/6=7.5，即48个拍（脉冲一个周期）。八拍，每八个节拍为一个周期，所以转动角度为360/8/8=5.625，即64个拍（脉冲一个周期）。1）一个脉冲，转动一个步距角；2）定子：就是由电流控制磁场方向，满足安培右

定义一个结构体： unsigned char data[] = {0x00,0x00,0xFF,0xFB,0x00,0xFF,0xFB} typedef struct serial_data{ unsigned int head; unsigned char command; unsigned char data; u...