CV_Assert()

CV_Assert()作用:CV_Assert()若括号中的表达式值为false,则返回一个错误信息。

ssert 宏的原型定义在<assert.h>中, 其作用是如果它的条件返回错误, 则终止程序 执行,原型定义:
#include <assert.h> 
void assert( int expression );

assert 的作用是现计算表达式 expression ,如果其值为假(即为 0),那么它先向 stderr 打印一条出错信息,然后通过调用 abort 来终止程序运行。请看下面的程序清单:

[cpp]  view plain  copy
 print ?
  1. #include <stdio.h>   
  2. #include <assert.h>   
  3. #include <stdlib.h>   
  4. int main( void ) {  
  5.  FILE *fp;  
  6. fp = fopen( "test.txt""w" );//以可写的方式打开一个文件,如果不存在就创建一个同 名文件   
  7. assert( fp );   
  8. fclose( fp ); //所以这里不会出错  
  9.   
  10. fp = fopen( "noexitfile.txt""r" );//以只读的方式打开一个文件,如果不存在就打 开文件失败   
  11. assert( fp );  
  12.  fclose( fp );   
  13. return 0; } //所以这里出错 //程序永远都执行不到这里来  
使用 assert()的缺点是,频繁的调用会极大的影响程序的性能,增加额外的开 销。在调试结束后,可以通过在包含#include <assert.h>的语句之前插入 #define NDEBUG 来禁用 assert 调用,示例代码如下:
#include <stdio.h> #define NDEBUG #include <assert.h>
#include <jni.h> #include <string> #include <vector> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/stitching.hpp> // 辅助函数:Java Bitmap 转 cv::Mat (假设 ARGB_8888) #include <android/bitmap.h> #include <android/log.h> #define LOG_TAG "wringstisching" #define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, LOG_TAG, __VA_ARGS__) #define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, LOG_TAG, __VA_ARGS__) cv::Mat bitmapToMat(JNIEnv *env, jobject bitmap) { AndroidBitmapInfo info; void *pixels; CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) == ANDROID_BITMAP_RESULT_SUCCESS); CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) == ANDROID_BITMAP_RESULT_SUCCESS); cv::Mat mat(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels); cv::Mat mat_rgb; cv::cvtColor(mat, mat_rgb, cv::COLOR_RGBA2BGR); // 转 BGR 方便 OpenCV 处理 AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap); return mat_rgb; } jobject matToBitmap(JNIEnv *env, const cv::Mat &mat, jobject bitmapTemplate) { AndroidBitmapInfo info; void *pixels; CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmapTemplate, &info) == ANDROID_BITMAP_RESULT_SUCCESS); CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmapTemplate, &pixels) == ANDROID_BITMAP_RESULT_SUCCESS); cv::Mat mat_rgba; if (mat.channels() == 3) { cv::cvtColor(mat, mat_rgba, cv::COLOR_BGR2RGBA); } else if (mat.channels() == 1) { cv::cvtColor(mat, mat_rgba, cv::COLOR_GRAY2RGBA); } else { mat_rgba = mat; } memcpy(pixels, mat_rgba.data, info.height * info.stride); AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmapTemplate); return bitmapTemplate; } extern "C" JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_android_wring_jni_NativeLib_stitchImages(JNIEnv *env, jobject thiz, jobjectArray bitmaps) { int numImages = env->GetArrayLength(bitmaps); LOGI("stitchImages: %d", numImages); if (numImages < 2) return nullptr; std::vector<cv::Mat> images; for (int i = 0; i < numImages; i++) { jobject bitmap = env->GetObjectArrayElement(bitmaps, i); cv::Mat img = bitmapToMat(env, bitmap); if (img.empty()) { LOGE("stitchImages: bitmap is empty"); return nullptr; } images.push_back(img); env->DeleteLocalRef(bitmap); } cv::Mat pano; cv::Ptr<cv::Stitcher> stitcher = cv::Stitcher::create(cv::Stitcher::PANORAMA); cv::Stitcher::Status status = stitcher->stitch(images, pano); if (status != cv::Stitcher::OK) { LOGE("stitchImages: stitch failed"); return nullptr; } // 创建一个空 Bitmap 作为输出模板(ARGB_8888) jclass bitmapCls = env->FindClass("android/graphics/Bitmap"); jmethodID createBitmapMID = env->GetStaticMethodID(bitmapCls, "createBitmap", "(IILandroid/graphics/Bitmap$Config;)Landroid/graphics/Bitmap;"); jclass bitmapConfigCls = env->FindClass("android/graphics/Bitmap$Config"); jfieldID argb8888FID = env->GetStaticFieldID(bitmapConfigCls, "ARGB_8888", "Landroid/graphics/Bitmap$Config;"); jobject argb8888Obj = env->GetStaticObjectField(bitmapConfigCls, argb8888FID); jobject resultBitmap = env->CallStaticObjectMethod(bitmapCls, createBitmapMID, pano.cols, pano.rows, argb8888Obj); jobject ret = matToBitmap(env, pano, resultBitmap); env->DeleteLocalRef(bitmapCls); env->DeleteLocalRef(bitmapConfigCls); env->DeleteLocalRef(argb8888Obj); env->DeleteLocalRef(resultBitmap); LOGI("stitchImages: success"); return ret; }
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