在.NET中调用Oracle9i存储过程经验总结

C# + Vue 项目源码举例解析.docx # C# + Vue 项目源码举例解析 本文将介绍一个基于 C# 和 Vue 的项目源码示例,帮助读者更好地理解如何进行 C# 和 Vue 的开发。 ## 项目介绍 该项目是一个简单的任务管理系统,使用了 C# 和 Vue 进行开发。其中,C# 负责后端开发,Vue 负责前端开发。该项目主要包括以下功能: - 用户登录和注册 - 任务的增删改查 - 任务分配和提醒 ## 技术栈 该项目使用了以下技术栈: - 后端开发使用 C# 和 [ASP.NET](http://asp.net/) Core Web API - 数据库采用 Microsoft SQL Server - 前端开发使用 Vue、Element UI 和 Axios ## 项目结构 该项目的结构如下: ``` Project │ README.md │ .gitignore │ └───Backend │ │ TaskManagementSystem.sln │ │ │ └───TaskManagementSystem │ │ appsettings.json │ 立即下载
 

在.NET中调用Oracle9i存储过程经验总结

 

在.NET中调用Oracle9i存储过程可以用多个数据提供者,比如OralceClient,OleDb。本文将用OralceClient为例。.NET语言用C#。

 

一、调用一个带输入、输出参数的存储过程

首先,在Oralce中创建存储过程如下:

create or replace procedure GetRecords(name_out out varchar2,age_in in varchar2) as

begin

select NAME into name_out from test where AGE = age_in;

end;

 

然后,在C#项目中作如下调用:

     string connectionString = "Data Source=YXZHANG;User ID=YXZHANG;Password=YXZHANG";

     string queryString = "getrecords";

     OracleConnection cn = new OracleConnection(connectionString);

     OracleCommand cmd = new OracleCommand(queryString,cn);

     cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

     cmd.Parameters.Add("name_out",OracleType.VarChar,20);

     cmd.Parameters["name_out"].Direction = ParameterDirection.Output;

     cmd.Parameters.Add("age_in",21);

    

     try

     {

         cn.Open();

         cmd.ExecuteNonQuery();

         Console.WriteLine("Name is:{0}",cmd.Parameters["name_out"].Value.ToString());

         cn.Close();

     }

     catch( OracleException ex )

     {

         Console.WriteLine("Exception occurred!");

         Console.WriteLine("The exception message is:{0}",ex.Message.ToString());

     }

     finally

     {

         Console.WriteLine("------------------End-------------------");

     }

小结:

以上是很平常的调用方法,但是我在做这个示例程序的时候,却不是那么一帆风顺。这里要指出OracleClient的一个不尽如人意之处,就是对于参数名称,必须和存储过程定义中的参数同名,否则就会报错。比如将代码中的“name_out”改为别的名称的话,就会报异常。但我试着用OleDb代替OralceClient,却没有这个问题。不知道在新版本的数据提供程序中会否改进这一点?

二、调用不返回数据的存储过程

首先,在Oralce中创建存储过程如下:

create or replace procedure insertRecord(UserID in varchar2,

UserName in varchar2,
                                         UserAge in varchar2) is

    begin
      insert into
test values (UserID, UserName, UserAge);
    end;

 

然后,在C#项目中作如下调用:

 

string connectionString = "Data Source=YXZHANG;User ID=YXZHANG;Password=YXZHANG";

string queryString = "insertRecord";

OracleConnection cn = new OracleConnection(connectionString);

OracleCommand cmd = new OracleCommand(queryString,cn);

cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

     cmd.Parameters.Add("UserID","007");

     cmd.Parameters.Add("UserName","Dell");

     cmd.Parameters.Add("UserAge","40");

             

     try

     {

         cn.Open();

         cmd.ExecuteNonQuery();

         Console.WriteLine("Record inserted!");

         cn.Close();

     }

     catch( OracleException ex )

     {

         Console.WriteLine("Exception occurred!");

         Console.WriteLine("The exception message is:{0}",ex.Message.ToString());

     }

     finally

     {

         Console.WriteLine("------------------End-------------------");

     }

 

 

小结:

       不返回数据的存储过程一般有Delete, Insert, Update等。虽然它们的SQL语句不同,但是调用方面都是一样的。只要传入正确的参数,一般不会出什么问题。不过还是要注意,在使用OralceClient作为数据提供者的时候,参数名称一定要和存储过程定义中的一致!至于参数添加的顺序倒是无所谓的,因为有参数名称作为区别。

 

三、IDENTITY 和 SEQUENCE

Sql Server中,定义一个列为递增列很容易,但我在Oracle中却怎么也找不到设置的方法。不过查了点资料后知道Oracle中有个叫Sequence的对象,产生一个唯一的序列号,类似于Sql Server中的IDENTITY。于是,我做了如下实验:

 

首先,在Oracle中创建了一个名为TEST_SEQ的Sequence对象,SQL语句如下:

create sequence TEST_SEQ

minvalue 100

maxvalue 999

start with 102

increment by 1

nocache;

    

语法应该是比较易懂的,最小最大值分别用minvalue,maxvalue表示,初始值是102(这个数字是动态变化的,我创建的时候设的是100,后因插入了2条数据后就自动增加了2),increment当然就是步长了。在PL/SQL中可以用test_seq.nextval访问下一个序列号,用test_seq.currval访问当前的序列号。

 

    定义完了Sequence,接下来就是创建一个存储过程InsertRecordWithSequence:

--这次我修改了test表的定义,和前面的示例不同。其中,UserID是PK。

create or replace procedure InsertRecordWithSequence(UserID   out number,

                                                         UserName in varchar2,

                                                         UserAge  in number)

is

begin

         insert into test(id, name, age)         --插入一条记录,PK值从Sequece获取

         values(test_seq.nextval, UserName, UserAge);

/*返回PK值。注意Dual表的用法*/

select test_seq.currval into UserID from dual;   

end InsertRecordWithSequence;

   

接下来,就是在C#中进行调用了:

string connectionString = "Data Source=YXZHANG;User ID=YXZHANG;Password=YXZHANG";

     string queryString = "InsertRecordWithSequence";

     OracleConnection cn = new OracleConnection(connectionString);

     OracleCommand cmd = new OracleCommand(queryString,cn);

     cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

     cmd.Parameters.Add("UserID",OracleType.Number);

     cmd.Parameters["UserID"].Direction = ParameterDirection.Output;

     cmd.Parameters.Add("UserName","Jack");

     cmd.Parameters.Add("UserAge",40);

    

     try

     {

          cn.Open();

          int rowAffected = cmd.ExecuteNonQuery();

          Console.WriteLine("{0}行已插入。",rowAffected);

          Console.WriteLine("插入行的ID为:{0}",cmd.Parameters["UserID"].Value.ToString());

         cn.Close();

     }

     catch( OracleException ex )

     {

         Console.WriteLine("Exception occurred!");

         Console.WriteLine("The exception message is:{0}",ex.Message.ToString());

     }

     finally

     {

         Console.WriteLine("------------------End-------------------");

     }

小结:

    使用Sequece对象可以很容易地创建唯一序列,在存储过程中的调用也十分方便,只要sequence_name.nextval以及sequence.currval就能得到下一个以及当前的序列值。倒是Dual表值得注意。

 

四、使用DataReader读取返回的结果集

为了让存储过程返回结果集,必须定义一个游标变量作为输出参数。这和Sql Server中有着很大的不同!并且还要用到Oracle中“包”(Package)的概念,似乎有点繁琐,但熟悉后也会觉得很方便。

关于“包”的概念,有很多内容可以参考,在此就不赘述了。首先,我创建了一个名为TestPackage的包,包头是这么定义的:

    create or replace package TestPackage is

    type mycursor is ref cursor; -- 定义游标变量

     procedure GetRecords(ret_cursor out mycursor); -- 定义过程,用游标变量作为返回参数

end TestPackage;

   

包体是这么定义的:

create or replace package body TestPackage is

/*过程体*/

          procedure GetRecords(ret_cursor out mycursor) as

          begin

              open ret_cursor for select * from test;

          end GetRecords;

end TestPackage;

 

    已经万事具备了,让我们前台调用试试:

string connectionString = "Data Source=YXZHANG;User ID=YXZHANG;Password=YXZHANG";

     string queryString = "TestPackage.GetRecords";     //注意调用方法

     OracleConnection cn = new OracleConnection(connectionString);

     OracleCommand cmd = new OracleCommand(queryString,cn);

     cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

     cmd.Parameters.Add("ret_cursor",OracleType.Cursor);     //注意这里的类型

     cmd.Parameters["ret_cursor"].Direction = ParameterDirection.Output;

    

     try

     {

         cn.Open();

         OracleDataReader dr = cmd.ExecuteReader();

         int i = 1;

         while( dr.Read() )

         {

              Console.WriteLine("Record {0}:",i++);

              Console.WriteLine("ID:{0}   Name:{1} Age:{2}",

dr.GetOracleNumber(0),

dr.GetOracleString(1),

dr.GetOracleNumber(2));

              Console.WriteLine();

         }

         dr.Close();        //用完DataReader对象要记得及时关闭

         cn.Close();        //DataReader对象未关闭之前,不能关闭连接

     }

     catch( OracleException ex )

     {

         Console.WriteLine("Exception occurred!");

         Console.WriteLine("The exception message is:{0}",ex.Message.ToString());

     }

     finally

     {

         Console.WriteLine("------------------End-------------------");

     }

 

请看结果:

Record 1:

ID:100  Name:Tony       Age:23

 

Record 2:

ID:101  Name:Jack       Age:40

 

------------------End-------------------

 

小结:

    包是Oracle特有的概念,Sql Server中找不到相匹配的东西。在我看来,包有点像VC++的类,包头就是.h文件,包体就是.cpp文件。包头只负责定义,包体则负责具体实现。如果包返回多个游标,则DataReader会按照您向参数集合中添加它们的顺序来访问这些游标,而不是按照它们在过程中出现的顺序来访问。可使用DataReader的NextResult()方法前进到下一个游标。

 

五、用返回的结果集填充DataSet

ADO.NET舍弃了原来ADO中RecordSet的概念,而使用全新的DataSet来替代。DataSet可以提供更加强大的功能!有了前面的基础,利用ADO.NET从Oralce返回DataSet也是非常简单的。主要思想就是用DataAdapter接收返回的游标,再用DataAdapter的Fill()方法填充数据集。在下面的例子中,我仍用了前一个例子中建好的TestPackage包。

 

下面是前台调用主要代码:

string connectionString = "Data Source=YXZHANG;User ID=YXZHANG;Password=YXZHANG";

     string queryString = "TestPackage.GetRecords";

     OracleConnection cn = new OracleConnection(connectionString);

     OracleCommand cmd = new OracleCommand(queryString,cn);

     cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

     cmd.Parameters.Add("ret_cursor",OracleType.Cursor);

     cmd.Parameters["ret_cursor"].Direction = ParameterDirection.Output;

    

     try

     {

         cn.Open();

         OracleDataAdapter da = new OracleDataAdapter(cmd);

         DataSet ds = new DataSet();

         da.Fill(ds,"TestTable");

         cn.Close();

         for( int i = 0;i <= ds.Tables["TestTable"].Rows.Count-1;i++ )

         {

              string id = ds.Tables["TestTable"].Rows[i]["ID"].ToString();

              string name = ds.Tables["TestTable"].Rows[i]["NAME"].ToString();

              string age = ds.Tables["TestTable"].Rows[i]["AGE"].ToString();

              Console.WriteLine("Record {0}:",i+1);

              Console.WriteLine("ID:{0}/tName:{1}/tAge:{2}/n",id,name,age);

         }

     }

     catch( OracleException ex )

     {

         Console.WriteLine("Exception occurred!");

         Console.WriteLine("The exception message is:{0}",ex.Message.ToString());

     }

     finally

     {

         Console.WriteLine("------------------End-------------------");

     }

小结:

    程序调用后的结果和刚才用DataReader调用的结果一样。这里只说明怎样利用ADO.NET调用Oracle存储过程,以及怎样填充至数据集中。至于怎样操纵DataSet,不是本文的讨论范围。有兴趣的读者可以参考MSDN以及相关书籍。

 

六、用DataAdapter更新数据库

通常用DataAdapter取回DataSet,将会对DataSet进行一些修改,继而更新数据库(如果只是为了获取数据,微软推荐使用DataReader代替DataSet)。然而,通过存储过程更新数据库,并不是那么简单,不能简单地通过DataAdapter的Update()方法进行更新。必须手动为DataAdapter添加InsertCommand, DeleteCommand, UpdateCommand,因为存储过程对这些操作的细节是不知情的,必须人为给出。

为了达成这个目标,我完善了之前的TestPackage包,包头如下:

    create or replace package TestPackage is

     type mycursor is ref cursor;

     procedure UpdateRecords(id_in in number,newName in varchar2,newAge in number);

     procedure SelectRecords(ret_cursor out mycursor);

     procedure DeleteRecords(id_in in number);

     procedure InsertRecords(name_in in varchar2, age_in in number);

end TestPackage;

 

包体如下:

create or replace package body TestPackage is
    procedure
UpdateRecords(id_in in number, newName in varchar2, newAge  in number) as
    begin
     update
test set age = newAge, name = newName where id = id_in;
    end UpdateRecords;

    procedure SelectRecords(ret_cursor out mycursor) as
    begin
       open
ret_cursor for select * from test;
    end SelectRecords;

    procedure DeleteRecords(id_in in number) as
    begin
       delete from
test where id = id_in;
    end DeleteRecords;

    procedure InsertRecords(name_in in varchar2, age_in in number) as
    begin
       insert into
test values (test_seq.nextval, name_in, age_in);

--test_seq是一个已建的Sequence对象,请参照前面的示例

end InsertRecords;
    end TestPackage;

 

前台调用代码如下,有点繁琐,请耐心阅读:

     string connectionString = "Data Source=YXZHANG;User ID=YXZHANG;Password=YXZHANG";

     string queryString = "TestPackage.SelectRecords";

     OracleConnection cn = new OracleConnection(connectionString);

     OracleCommand cmd = new OracleCommand(queryString,cn);

     cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

     cmd.Parameters.Add("ret_cursor",OracleType.Cursor);

     cmd.Parameters["ret_cursor"].Direction = ParameterDirection.Output;

    

     try

     {

          cn.Open();

          OracleDataAdapter da = new OracleDataAdapter(cmd);

          DataSet ds = new DataSet();

          da.Fill(ds,"TestTable");

          cn.Close();

          int count = ds.Tables["TestTable"].Rows.Count;

         

          /*打印原始记录*/

          Console.WriteLine("Old Records is:");

          for( int i = 0;i <= count - 1;i++ )

         {

              string id = ds.Tables["TestTable"].Rows[i]["ID"].ToString();

              string name = ds.Tables["TestTable"].Rows[i]["NAME"].ToString();

              string age = ds.Tables["TestTable"].Rows[i]["AGE"].ToString();

 

              Console.WriteLine("Record {0}:",i+1);

              Console.WriteLine("ID:{0}/tName:{1}/tAge:{2}/n",id,name,age);

         }

        

         da.SelectCommand = cmd;     //为DataAdapter指定SelectCommand

 

         OracleCommand updateCmd = new OracleCommand("TestPackage.UpdateRecords",cn);

         updateCmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

         updateCmd.Parameters.Add("id_in",OracleType.Number,3,"ID");

         updateCmd.Parameters.Add("newName",OracleType.VarChar,20,"NAME");

         updateCmd.Parameters.Add("newAge",OracleType.Number,3,"AGE");

         da.UpdateCommand = updateCmd;        //为DataAdapter指定UpdateCommand

 

         OracleCommand deleteCmd = new OracleCommand("TestPackage.DeleteRecords",cn);

         deleteCmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

         deleteCmd.Parameters.Add("id_in",OracleType.Number,3,"ID");

         da.DeleteCommand = deleteCmd;        //为DataAdapter指定DeleteCommand

 

         OracleCommand insertCmd = new OracleCommand("TestPackage.InsertRecords",cn);

          insertCmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

         insertCmd.Parameters.Add("name_in",OracleType.VarChar,20,"NAME");

         insertCmd.Parameters.Add("age_in",OracleType.Number,3,"AGE");

         da.InsertCommand = insertCmd;        //为DataAdapter指定InsertCommand

 

         DataTable newTable = ds.Tables["TestTable"];

        

         /*修改第一条记录*/

         newTable.Rows[0]["AGE"] = 22;

         newTable.Rows[0]["NAME"] = "John";

        

         /*删除一条记录*/

         newTable.Rows[2].Delete();

 

         /*插入一条记录*/

         DataRow newRow = newTable.NewRow();

         newRow["NAME"] = "Bob";

         newRow["AGE"] = 99;

         newTable.Rows.Add(newRow);

 

         cn.Open();

         da.Update(newTable);        //将更改更新到数据库

         newTable.Clear();            //清空DataTable

         da.Fill(newTable);           //获取更改后的数据

         cn.Close();

 

         /*打印新记录*/

         Console.WriteLine("New Records is:");

         for( int i = 0;i <= newTable.Rows.Count - 1;i++ )

         {

              string id = newTable.Rows[i]["ID"].ToString();

              string name = newTable.Rows[i]["NAME"].ToString();

              string age = newTable.Rows[i]["AGE"].ToString();

 

              Console.WriteLine("Record {0}:",i+1);

              Console.WriteLine("ID:{0}/tName:{1}/tAge:{2}/n",id,name,age);

         }

     }

     catch( OracleException ex )

     {

          Console.WriteLine("Exception occurred!");

          Console.WriteLine("The exception message is:{0}",ex.Message.ToString());

     }

     finally

     {

         Console.WriteLine("------------------End-------------------");

}

 

运行结果如下:

Old Records is:

Record 1:

ID:100  Name:Tony       Age:23

 

Record 2:

ID:101  Name:Jack       Age:34

 

Record 3:

ID:103  Name:newAdd     Age:100

 

New Records is:

Record 1:

ID:100  Name:John       Age:22

 

Record 2:

ID:101  Name:Jack       Age:34

 

Record 3:

ID:104  Name:Bob        Age:99

 

------------------End-------------------

 

小结:

使用Update()方法更新数据库是非常有用的,但是只局限于单个表,对于表连接的情况,还是直接用OracleCommand的ExcuteNonQuery()方法去执行更新操作比较方便。

 

七、本文总结:

在.NET中利用ADO.NET调用Oralce9i中的存储过程,函数,包等,可以提高效率,也能完成一些复杂的业务逻辑。然而调用Oracle存储过程和Sql Server中有着很大不同,最需要明确的一个思想就是:在Oracle的过程中,所有返回值必须以输出参数的形式出现。在Oracle中,要返回一个结果集,就必须把REF CURSOR作为返回参数,因此就要用到包。包类似于C++中的类,封装了一些全局变量、常量和函数,在函数中又可以有自己的私有变量。通过返回给应用程序的游标,应用程序就可以用DataReader或者DataAdapter接收它,进而做一些处理。还还可以用DataAdapter的Update()方法更新数据库,当然它需要你给出更新数据库的一些操作(为其定义处理过程)。

由于笔者是边学边写,以上示例不免有些不妥之处,请多多指教!

 

作于农历二〇〇四年八月二十九夜  张玉祥

在.NET中调用Oracle存储过程经验总结[定义].pdf 立即下载

相关推荐

基于STM32与HRTIM的四开关Buck-Boost双向DC-DC电源设计实战(附源码、仿真与设计解析)

本文详细介绍了基于STM32F334的HRTIM高分辨率定时器实现四开关Buck-Boost双向DC-DC电源的设计实战。通过精准的PWM控制、双环PID算法和智能模式切换逻辑,解决了电压震荡与效率优化等关键问题,并提供了完整的源码、PSIM仿真及参数计算,为高性能电源设计提供了实用参考。

7z8x2c4v6b9的博客 299

fastreport oracle,如何从FastReport .NET报表设计器连接到OracleDB数据库

首先,您可以使用ODBC连接器。但是它充满了很多设置。如您所见,您需要创建数据源及其连接字符串。动作比较多。此方法的替代方法是使用FastReport中的连接器。实际上,有两个连接器可供选择。在FastReport.Net程序包(点击下载FastReport.Net最新安装包)中,源代码包含在各种演示项目和附加内容中。通过添加,我们了解了报表设计器的插件,您可以根据需要添加或删除它们。我们对位于以...

weixin_28797725的博客 694

告别Keil/IAR:在VSCode中用CMake+Clangd打造丝滑的STM32开发环境(附完整配置)

本文详细介绍了如何在VSCode中使用CMake和Clangd搭建高效的STM32开发环境,替代传统的Keil/IAR工具。通过完整的配置指南和快速开发技巧,帮助开发者实现轻量级、高度可定制的现代化开发流程,显著提升STM32项目的开发效率。

weixin_26843605的博客 166

Oracle系列十五:存储过程

Oracle 存储过程是一种强大的工具,可以帮助开发人员简化和优化数据库操作。本文介绍了存储过程的基础知识、创建和使用方法及最佳实践。

聚集机器学习、信息安全 6173

【重磅干货】介质损耗因数(tanδ)揭秘:如何精准定位材料劣化最严重的温度?附权威研究PDF!

是评估绝缘材料性能的核心指标,能直接反映材料内部能量损耗和微观结构变化。通过分析tanδ-温度曲线的峰值点,可精准定位材料劣化最严重的温度。:极化损耗峰值的温度点(如环氧树脂的80℃)是材料性能拐点,需重点关注!:图3对比了5种材料的tanδ-温度曲线,峰值温度差异高达50℃!在电力设备、电子元器件等领域,材料的老化与温度密切相关。:[《介质损耗峰值温度在设备寿命预测中的应用》]在不同温度下测量tanδ,绘制曲线图。:[《多材料介质损耗峰值温度对比研究》]:基于tanδ峰值温度开发的。

mubiao05的博客 1351

告别“单打独斗”:Oh My Open Code 如何用多模型协作重塑 AI 编程范式

介绍"Oh My OpenCode"——一个能协调多个专业AI模型完成复杂开发任务的智能编程框架。您将看到它如何分配任务、发挥不同模型的独特优势,并通过并行处理和实时纠错等功能解决AI编程流程中的常见痛点。

老孙 | Ethan Sun 的博客:AI 智能体与 AI 原生软件的工程实践 4213

Oracle/vue前后端分页

在做开发的过程中难免会遇到数据很多查询慢影响效率的情况发生,所以这时候的解决办法大部分都会采用分页的技术,在这里也是自己写的分页和大家一起分享学习.//此代码在data里定义total: 0},

路飞船长的博客 547

置顶必读(1) | 滚雪球学Oracle教程导航帖,带你弯道超车(持续更新中)

什么是数据库管理系统(DBMS),Oracle在行业中的领先地位Oracle数据库的市场竞争与主要应用场景Oracle数据库的核心功能模块与未来技术发展趋势约束的高级应用:主键、唯一性、外键设计与管理表分区、视图、同义词与序列的最佳实践PL/SQL编程的设计哲学,如何高效使用Oracle SQL DeveloperPL/SQL代码调试与优化技巧RAC集群中的高可用性设计,负载均衡与并行查询的配置集群中的缓存一致性管理。

**My Coding Family** 1万+

oracle vue帐号,关于vue.js:Oracle主键自增列

SQL Server创立主键自增列咱们能够应用”ID INT IDENTITY(1,1) NOT NULL PRIMARY KEY“一步到位创立,而Oracle创立主键自增列和SQL Server不同,步骤会简单一点,具体如下:–1.创立表CREATE TABLE TESTTABLE (ID NUMBER(8) NOT NULL PRIMARY KEY,NAME NVARCHAR2(10) NOT...

weixin_34345695的博客 123

【数字孪生与仿真技术】14:数据驱动+机理模型:工业级混合建模实战(附MATLAB完整代码+案例解析)

摘要 本文针对工业建模中机理模型精度不足和数据驱动模型缺乏物理约束的痛点,提出混合建模技术作为解决方案。文章系统阐述了混合建模的3种主流架构(参数校正型、残差补偿型、组件替换型),结合清华大学催化裂化装置的实际案例,分析混合建模的工业应用价值。同时以连续搅拌反应釜(CSTR)为例,提供MATLAB环境下残差补偿型混合模型的完整实现代码,详细展示从机理模型构建到数据驱动补偿的全流程,并给出工程实践中的应对策略,为工业建模提供可落地的技术方案。 关键词 混合建模、机理模型、数据驱动、工业建模、MATLAB

专注于人工智能、软件开发、工控自动化、工厂数字化及智能化等领域,希望和大家共同进步! 622

【实战篇导读】四足机器人运动控制导读

认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!本文先对四足机器人运动运动控制系统及相关算法做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章主要介绍了波士顿spot机器人的发展历史、四足机器人的硬件系统及电机执行器组成包括硬件系统、关节电机执行器,机载传感器机处理器及电气连接等。概述了四足机器人规划控制、感知、定位及局部地图的相关算法方向。

qq_35635374的博客 679

转载:TonyBaoBao:在.NET中调用Oracle9i存储过程经验总结

在.NET中调用Oracle9i存储过程经验总结 在.NET中调用Oracle9i存储过程可以用多个数据提供者,比如OralceClient,OleDb。本文将用OralceClient为例。.NET语言用C#。 一、调用一个带输入、输出参数的存储过程首先,在Oralce中创建存储过程如下:create or replace procedure GetRecords(nam

励志人生 927

MFC 中实现 WebSocket 客户端以支持实时双向通信

3. **协议兼容**:若服务器使用 `wss://`(加密),需在 `lws_client_connect_info` 中配置 SSL 相关参数(`ssl_connection = LCCSCF_USE_SSL`)。- 编辑框(`m_editUrl`):输入 WebSocket 服务器地址(如 `ws://echo.websocket.events`)。2. 将编译后的库文件(`.lib`、`.dll`)和头文件路径添加到 MFC 项目中(项目属性 -> VC++ 目录)。// UI:服务器地址。

寒寒豆豆软件公司的博客 202
上一篇: VB.net 调用oracle里面的procedure的两种方法
下一篇: asp.net实用的
cheug
博客等级 码龄17年 17粉丝 20原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值