ArrayList和LinkedList的用法区别:

【RViz2】导入urdf模型时报错:Could not load resource xxx,Unable to open file xxx,Error retrieving file xxx 初学ROS2,想要在RViz2中显示urdf模型。其中.urdf文件引用了外部的meshes文件夹。 阅读详情

1.ArrayList是实现了基于动态数组的数据结构,LinkedList基于链表的数据结构。
2.对于随机访问get和set,ArrayList觉得优于LinkedList,因为LinkedList要移动指针。
3.对于新增和删除操作add和remove,LinedList比较占优势,因为ArrayList要移动数据。
   这一点要看实际情况的。若只对单条数据插入或删除,ArrayList的速度反而优于LinkedList。但若是批量随机的插入删除数据,LinkedList的速度大大优于ArrayList. 因为ArrayList每插入一条数据,要移动插入点及之后的所有数据。  这一点我做了实验。在分别有200000条“记录”的ArrayList和LinkedList的首位插入20000条数据,LinkedList耗时约是ArrayList的20分之1。

 for ( int  m = 0 ;m < 20000 ;m ++ ) {
        linkedlist.add(m,null);      //当在200000条数据之前插入20000条数据时,LinkedList只用了1125多ms.这就是LinkedList的优势所在
 }
        long  time4  =   new  Dte().getTime();
        System.out.print( " batch linkedlist add: " );
        System.out.println(time4  -  time3);
        for ( int  n = 0 ;n < 20000 ;n ++ ) {
        arraylist.add(n, null);  //当在200000条数据之前插入20000条数据时,ArrayList用了18375多ms.时间花费是arraylist的近20倍(视测试时机器性能)
        }
        long  time5  =   new  Date().getTime();
        System.out.print( " batch arraylist add: " );
        System.out.println(time5  -  time4);

4.查找操作indexOf,lastIndexOf,contains等,两者差不多。
5.随机查找指定节点的操作get,ArrayList速度要快于LinkedList.
这里只是理论上分析,事实上也不一定,ArrayList在末尾插入和删除数据的话,速度反而比LinkedList要快。我做过一个插入和删除200000条数据的试验。

    long  time1  =   new  Date().getTime();
    String s1  =  (String) linkedlist.get( 100000 ); //   总记录200000,linkedlist加载第100000条数据耗时15~32ms不等
    long  time2  =   new  Date().getTime();
    System.out.println(time2  -  time1);
    String s2  =  (String) arraylist.get( 100000 ); //   总记录200000,linkedlist加载第100000条数据耗时0ms
    long  time3  =   new  Date().getTime();
    System.out.println(time3  -  time2);
 /*分别insert200000条数据到linkedlist和arraylist
    *由于是在末尾插入数据,arraylist的速度比linkedlist的速度反而要快 
    */
     public   static   void  insertList(LinkedList linklist, ArrayList arraylist)  {
        long time1 = new Date().getTime();
        System.out.println(time1);
        for (int i = 0; i < 200000; i++) {
            linklist.add(i, "linklist" + i);
        }
        long time2 = new Date().getTime();
        System.out.println(time2 - time1);
        for (int j = 0; j < 200000; j++) {
            arraylist.add(j, "arraylist" + j);
        }
        long time3 = new Date().getTime();
        System.out.println(time3 - time2);
    }


/*delete linkedlist和arraylist中的200000条数据
    *由于是在末尾删除数据,arraylist的速度比linkedlist的速度反而要快 
    */
     public   static   void  deleteList(LinkedList linklist, ArrayList arraylist)  {
        long time1 = new Date().getTime();
        System.out.println(time1);
        for (int i = 199999; i >= 0; i--) {
            linklist.remove(i);
        }
        long time2 = new Date().getTime();
        System.out.println(time2 - time1);
        for (int j = 199999; j >= 0; j--) {
            arraylist.remove(j);
        }
        long time3 = new Date().getTime();
        System.out.println(time3 - time2);
    }

     public   static   void  main(String args[])  {
        LinkedList linkedlist = new LinkedList();
        ArrayList arraylist = new ArrayList();
        insertList(linkedlist, arraylist);

                                        //以下代码省略

插入:
LinkedList 578ms
ArrayList 437ms
删除:
LinkedList 31ms
ArrayList 16ms

 

比较一下ArrayList和LinkedList:
1.ArrayList是基于数组,LinkedList基于链表实现。
2.对于随机访问get和set,ArrayList觉得优于LinkedList,因为LinkedList要移动指针。
3.对于新增和删除操作add和remove,LinedList比较占优势,因为ArrayList要移动数据。
4.查找操作indexOf,lastIndexOf,contains等,两者差不多。
这里只是理论上分析,事实上也不一定,比如ArrayList在末尾插入和删除数据就不设计到数据移动,不过还是
有这么个建议:随机访问比较多的话一定要用ArrayList而不是LinkedList,如果需要频繁的插入和删除应该
考虑用LinkedList来提高性能。

如果z 引用一个当前内容是“start”的字符串缓冲区对象,则此方法调用 z.append("le") 会使字符串缓冲区包含“startle”,而 z.insert(4, "le") 将更改字符串缓冲区,使之包含“starlet”。  

每个字符串缓冲区都有一定的容量。只要字符串缓冲区所包含的字符序列的长度没有超出此容量,就无需分配新的内部缓冲区数组。如果内部缓冲区溢出,则此容量自动增大。从 JDK 5 开始,为该类补充了一个单个线程使用的等价类,即 StringBuilder。与该类相比,通常应该优先使用 StringBuilder 类,因为它支持所有相同的操作,但由于它不执行同步,所以速度更快。 例如:如果 sb 引用 StringBuilder 的一个实例,则 sb.append(x) 和 sb.insert(sb.length(), x) 具有相同的效果。java.lang.StringBuilder一个可变的字符序列。此类提供一个与 StringBuffer 兼容的 API,但不保证同步。该类被设计用作 StringBuffer 的一个简易替换,用在字符串缓冲区被单个线程使用的时候(这种情况很普遍)。如果可能,建议优先采用该类,因为在大多数实现中,它比 StringBuffer 要快。在 StringBuilder 上的主要操作是 append 和 insert 方法,可重载这些方法,以接受任意类型的数据。每个方法都能有效地将给定的数据转换成字符串,然后将该字符串的字符追加或插入到字符串生成器中。 append 方法始终将这些字符添加到生成器的末端;而 insert 方法则在指定的点添加字符。

String / StringBuffer /StringBuilder,在字符串连接操作上性能依次加强,我曾经做过一个实验,连续进行10000次的字符串操作,三者速度上的差距是惊人的。在确切知道是不变字符串的情况下,还是用String最好,因为Java语言中String采用了享元模式(Flyweight),在JVM中只存在一份相同的String 。在确定循环次数时,尽量使用for循环,在循环嵌套中尽量将大循环放到外层,小循环放到内层,这点与VB等语言恰好相反,经过代码测试的,不过还不知道原因。总之,在VB等微软系列语言中用小套大会快很多,而在JAVA中用大套小会快很多!当然这是指两者能互相替换的时候,比如二维数组遍觅等!

如果字符串特别长,采用charAt逐一获取特定位置的字符是非常耗时的。因为每次获取制定索引位置的字符都要引起新的检索过程,更好的办法是将字符串通过调用toCharArray方法转换成字符数组,然后通过数组索引值获得指定位置的字符。

对于boolean值,避免不必要的等式判断将一个boolean值与一个true比较是一个恒等操作(直接返回该boolean变量的值). 移走对于boolean的不必要操作至少会带来2个好处: 1)代码执行的更快 (生成的字节码少了5个字节); 2)代码也会更加干净。

关于使用SESSION问题上,尽量不要将大对象放到HttpSession或其他须序列化的对象中,并注意及时清空Session。

 

ABAP链接外围数据库SQL实战案例 这是一个ABAP 直接读取SQL数据库数据的实例,以此种方式可以将SAP与外围的系统做一些集成,比如生产,SAP本身生产这部分是弱项,管不了那么细,很多车间的数据都是在MES系统,如管理上需要则可以将MES的一些数据自动读取过来,结合SAP本身的业务数据,做一些分析是比较方便的。 1、首先在SAP里建立数据库链接:DBCO ,直接增加一条记录,填上数据库的相关信息:IP地址、数据库名、账号SA、密码这些。 2、开发程序,设置成自动运行的计划,固定时间自动读取SQL里的数据,保存到SAP自定义表. 阅读详情

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转:ArrayList Vector LinkedList 区别与用法

最近用到了,所以依然是转载   ArrayList 和Vector是采用数组方式存储数据,此数组元素数大于实际存储的数据以便增加和插入元素,都允许直接序号索引元素,但是插入数据要设计到数组元素移动 等内存操作,所以索引数据快插入数据慢,Vector由于使用了synchronized方法(线程安全)所以性能上比ArrayList要 差,LinkedList使用双向链表实现存储,按序号索引...

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Chery Qi
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