初识Jquery(二)Jquery对象与DOM对象

Jquery对象:html()

var obj = $("#content);
obj.html("jquery对象");

DOM对象:innerHTML()

var obj = document.getElementById("content);
obj.innerHTML(""DOM对象)

jquery对象与DOM对象的相互转换

(1)Jquery转换成DOM对象(使用get()方法)

var test=$("li").get();//jquery对象转换成DOM对象
alert(test[0].innerHTML());
alert(test[1].innerHTML());

(2)DOM转换成Jquery对象(只需用$()包括起来)

var $test=$(document.getElementsByTagName("li"));//DOM对象转换成jquery对象
alert($test.eq(0).html());
alert($test.eq(1).html());
设置标题颜色
//DOM对象
$(function(){
    $("h3").click(function(){
        this.style.color="red";
    });
})
//Jquery对象
$(function(){
    $("h3").click(function(){
        $(this).css("color","red");
    });
})
//this是js的关键字,使用this表示DOM对象,但用$(this)使DOM对象转换为Jquery对象,再使用jquery对象的css()方法

Jquery中的DOM操作

1.元素样式操作

jquery对象.css(name,value);

$(function(){
    $("h3").click(function(){
        $(this).css("color","red");//一个
        $(this).css({"font-size":"13px","font-weight":"bold"});//多个
    });
})
2.增加css类

jquery对象.addClass(class0 class1…);

<style type="text/css">
    .cla1{
    color:red;
    }
</style>
<script>
$(function(){
    $("h3").click(function(){
        $(this).addClass("cla1");//添加
        $(this).removeClass("cla1");//删除
    });
})
</script>
3.类别切换

toggleClass(class);样式规则的来回切换
toggle();显示,隐藏的来回切换

<style type="text/css">
    .cla1{
    color:red;
    }
</style>
<script>
$(function(){
    $("h3").click(function(){
        $(this).toggleClass("cla1");
    });
})
</script>

元素内容及value属性值操作

html():用于获取第一个匹配元素的html内容或文本内容
text():用于获取所有匹配元素的文本内容
val():jquery获取元素的值

元素属性操作

获取元素属性$("img).attr("src");
设置元素属性$("img).attr("src","1.jpg");
删除元素属性$("img).removeAttr("src");

元素节点

创建节点$(html)

var $div = $("<div>hello,world</div>")

插入节点

(1)元素内部插入子节点

语法功能描述
append(content)$(A).append(B)表示将B追加到A中
appendTo(content)$(A).appendTo(B)表示将A追加到B中
prepend(content)$(A).prepend(B)表示将B前置插入A中
prepend(content)$(A).prependTo(B)表示将A前置插入B中

(1)元素外部插入同辈节点

语法功能描述
after(content)$(A).after(B)表示将B插入到A之后$("ul").after($div)
insertAfter(content)$(A).insertAfter(B)表示将A插入到B之后$div.insertAfter("ul")
before(content)$(A).before(B)表示将B插入到A之前$("ul").before($div)
insertBefore(content)$(A).insertBefore(B)表示将A插入到B之前$div.insertBefore("ul")
替换节点

$("ul li:last").replaceWith($li)

复制节点

jquery对象.clone()若将全部行为复制,使用clone(true)

删除节点

jquery对象.remove($li)

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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