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RSS订阅原创 在ubantu22中安装miniconda
如果你希望每次打开终端时自动激活 Conda 的。如果你希望手动控制 Conda 的激活，输入。如果你选择自动初始化，但后续希望取消自动激活。
2025-03-28 13:01:53
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原创 在Anaconda里配置gym
pip3 install torch torchvision torchaudio（因为我电脑没有GPU）python -m pygame.examples.aliens（会出现游戏画面）
2025-03-19 09:19:34
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原创 Fast-Planner复现
RViz窗口里就有场景了，点上面工具栏里的2D Nav Goal工具，就可以在图里给无人机点一个目标点，然后就开始运行了。新开一个终端，还是还是把路径切到fast-planner-ws文件夹内。干了一天终于复现出来了（刚开始，还非常不熟练），心情很激动，记录一下。完成之后，仍在fast-planner-ws文件夹内。后续的学习明天再说，今天先睡了。，在这个文件夹里面又新建了。然后我在主目录里新建了。就打开了RViz窗口。
2025-03-03 22:34:14
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原创 虚拟机学习记录
rqt_robot_steering rqt_robot_steering（因为和之前的版本不一样，命令有些许差别，我就一边照着之前的学，一边问kimi），在打开的窗口中修改速度发送的主题名称/turtle1/cmd_vel，然后另开一个终端运行小乌龟ros2 run turtlesim turtlesim_node，就可以啦。下面学习装VScode，但我下载不了，就在window里下载了，准备传到虚拟机里，然后开始找教程。看了很多教程今天决定用鱼香ros的教程，改装22版，然后把之前装的卸载了。
2025-02-23 22:24:01
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原创 安装VM虚拟机、ubantu24.04、ROS2Jazzy
然后进行安装，好像没装成功，因为有红色的地方，但我看不懂，就重新运行了一下rcm -si install_ros2_now这个命令。我只是完成了安装，对ubantu系统的配置基本没做（没进行ssh、root等等一些配置）这次问需要变更系统源吗的时候，因为延续之前的aliyun源，我就没有换。我这里选了aliyun（没什么经验，只是随便按自己想法来的）2.然后安装ubantu24.04（我是两篇文章结合看的）之后会问要装什么版本的ROS，输入jazzy。里的方法测试了一下，没问题。
2025-02-21 23:19:47
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原创 输入python -m site -help显示frozen [--user-base] [--user-site]解决办法
然后我尝试不用本地现有解释器（用本地现有解释器后，下载的包都在C盘AppData里的一个文件夹里，不在我安装python的D盘里），在我建的项目里面（项目在D盘）弄个。把python和anaconda卸载都了，先装python，开cmd输入指令结果还是这样，说明不是安装顺序的影响，而且跟有没有装anaconda没关系。我还尝试了修改site.py，一开始改不了，然后我修改文件夹权限，site.py改动成功了，但是不起作用，开cmd输入指令结果还是一样。文件夹做虚拟环境（还是D盘），这下就成功了。
2025-02-21 23:04:57
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原创 贝叶斯推理
这里的似然函数也是一种方法：把这个误差放在高斯分布里，误差小的落在中心区域（横轴），相对应的概率就大（纵轴）；当晚，警察在出事地点对证人的证词进行了测试，得出的结论是：目击者在当时能够正确辨认出这两种颜色的概率是80%，错误的概率是20%。在这种情况下，p 值会非常小，因为大误差在高斯分布的末端，末端对应的概率非常低。因为小误差对应高斯分布的中心区域，在这个区域对应的概率很高。可以理解为，在不知道证词（条件概率）的情况下，蓝色的概率只有15%（先验概率），有证词之后，蓝色的概率增加到41%（后验概率）。
2025-02-12 09:28:23
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空空如也
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