9、机器人编程包中的语音与视觉系统详解

机器人编程包中的语音与视觉系统详解

在机器人编程领域，有两个重要的方面值得深入探讨，一是语音交互，二是视觉处理。下面将详细介绍相关的编程包及使用方法。

1. BotSpeak语音编程包

BotSpeak是一个用于语音交互的编程包，以下是一个示例程序 BotSpeak.cpp ：

//BotSpeak.cpp
//BotSpeak sample program
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
extern "C"{
#include "BotSpeak.h"
}
int main(int argc, char **argv)
{
    char text[121];
    // initialize botspeak, if the server isn't running this starts it
    bsInit();
    // say something so people know we're alive
    bsSpeak("Type any sequence of words and I shall say it.");
    bsFinishSpeaking();

    while(1)
    {
        printf("Enter text:-");
        fgets(text,120,stdin);
        printf("saying: %s",text);
        bsSpeak(text);