linux sed命令详解

深入理解sed编辑器及其实用技巧
本文详细介绍了sed编辑器的基本概念、定址、命令、选项、元字符集和实用实例。从如何通过sed命令进行文本替换、选择特定行进行编辑、使用正则表达式进行复杂匹配,到脚本的编写和执行,涵盖了sed编辑器的主要功能和应用。通过具体的实例演示,读者可以快速掌握sed编辑器的强大功能,提升文本处理效率。
  1. 1. Sed简介  
  2. sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾。文件内容并没有 改变,除非你使用重定向存储输出。Sed主要用来自动编辑一个或多个文件;简化对文件的反复操作;编写转换程序等。以下介绍的是Gnu版本的Sed 3.02。  
  3. 2. 定址  
  4. 可以通过定址来定位你所希望编辑的行,该地址用数字构成,用逗号分隔的两个行数表示以这两行为起止的行的范围(包括行数表示的那两行)。如13表示123行,美元符号($)表示最后一行。范围可以通过数据,正则表达式或者二者结合的方式确定 。  
  5.   
  6. 3. Sed命令  
  7. 调用sed命令有两种形式:  
  8. *  
  9. sed [options] 'command' file(s)  
  10. *  
  11. sed [options] -f scriptfile file(s)  
  12. a\  
  13. 在当前行后面加入一行文本。  
  14. b lable  
  15. 分支到脚本中带有标记的地方,如果分支不存在则分支到脚本的末尾。  
  16. c\  
  17. 用新的文本改变本行的文本。  
  18. d  
  19. 从模板块(Pattern space)位置删除行。  
  20. D  
  21. 删除模板块的第一行。  
  22. i\  
  23. 在当前行上面插入文本。  
  24. h  
  25. 拷贝模板块的内容到内存中的缓冲区。  
  26. H  
  27. 追加模板块的内容到内存中的缓冲区  
  28. g  
  29. 获得内存缓冲区的内容,并替代当前模板块中的文本。  
  30. G  
  31. 获得内存缓冲区的内容,并追加到当前模板块文本的后面。  
  32. l  
  33. 列表不能打印字符的清单。  
  34. n  
  35. 读取下一个输入行,用下一个命令处理新的行而不是用第一个命令。  
  36. N  
  37. 追加下一个输入行到模板块后面并在二者间嵌入一个新行,改变当前行号码。  
  38. p  
  39. 打印模板块的行。  
  40. P(大写)  
  41. 打印模板块的第一行。  
  42. q  
  43. 退出Sed。  
  44. r file  
  45. 从file中读行。  
  46. t label  
  47. if分支,从最后一行开始,条件一旦满足或者T,t命令,将导致分支到带有标号的命令处,或者到脚本的末尾。  
  48. T label  
  49. 错误分支,从最后一行开始,一旦发生错误或者T,t命令,将导致分支到带有标号的命令处,或者到脚本的末尾。  
  50. w file  
  51. 写并追加模板块到file末尾。  
  52. W file  
  53. 写并追加模板块的第一行到file末尾。  
  54. !  
  55. 表示后面的命令对所有没有被选定的行发生作用。  
  56. s/re/string  
  57. 用string替换正则表达式re。  
  58. =  
  59. 打印当前行号码。  
  60. #  
  61. 把注释扩展到下一个换行符以前。  
  62. 以下的是替换标记  
  63. *  
  64. g表示行内全面替换。  
  65. *  
  66. p表示打印行。  
  67. *  
  68. w表示把行写入一个文件。  
  69. *  
  70. x表示互换模板块中的文本和缓冲区中的文本。  
  71. *  
  72. y表示把一个字符翻译为另外的字符(但是不用于正则表达式)  
  73.   
  74. 4. 选项  
  75. -e command, --expression=command  
  76. 允许多台编辑。  
  77. -h, --help  
  78. 打印帮助,并显示bug列表的地址。  
  79. -n, --quiet, --silent  
  80.   
  81. 取消默认输出。  
  82. -f, --filer=script-file  
  83. 引导sed脚本文件名。  
  84. -V, --version  
  85. 打印版本和版权信息。  
  86.   
  87. 5. 元字符集^  
  88. 锚定行的开始 如:/^sed/匹配所有以sed开头的行。   
  89. $  
  90. 锚定行的结束 如:/sed$/匹配所有以sed结尾的行。   
  91. .  
  92. 匹配一个非换行符的字符 如:/s.d/匹配s后接一个任意字符,然后是d。   
  93. *  
  94. 匹配零或多个字符 如:/*sed/匹配所有模板是一个或多个空格后紧跟sed的行。  
  95. [] 
  96. 匹配一个指定范围内的字符,如/[Ss]ed/匹配sed和Sed。  
  97. [^] 
  98. 匹配一个不在指定范围内的字符,如:/[^A-RT-Z]ed/匹配不包含A-R和T-Z的一个字母开头,紧跟ed的行。  
  99. \(..\) 
  100. 保存匹配的字符,如s/\(love\)able/\1rs,loveable被替换成lovers。  
  101. & 
  102. 保存搜索字符用来替换其他字符,如s/love/**&**/,love这成**love**。   
  103. \<  
  104. 锚定单词的开始,如:/\<love/匹配包含以love开头的单词的行。   
  105. \>  
  106. 锚定单词的结束,如/love\>/匹配包含以love结尾的单词的行。   
  107. x\{m\}  
  108. 重复字符x,m次,如:/0\{5\}/匹配包含5个o的行。   
  109. x\{m,\}  
  110. 重复字符x,至少m次,如:/o\{5,\}/匹配至少有5个o的行。   
  111. x\{m,n\}  
  112. 重复字符x,至少m次,不多于n次,如:/o\{5,10\}/匹配5--10个o的行。  
  113. 6. 实例  
  114. 删除:d命令  
  115. *  
  116. $ sed '2d' example-----删除example文件的第二行。  
  117. *  
  118. $ sed '2,$d' example-----删除example文件的第二行到末尾所有行。  
  119. *  
  120. $ sed '$d' example-----删除example文件的最后一行。  
  121. *  
  122. $ sed '/test/'d example-----删除example文件所有包含test的行。  
  123. 替换:s命令  
  124. *  
  125. $ sed 's/test/mytest/g' example-----在整行范围内把test替换为mytest。如果没有g标记,则只有每行第一个匹配的test被替换成mytest。  
  126. *  
  127. $ sed -n 's/^test/mytest/p' example-----(-n)选项和p标志一起使用表示只打印那些发生替换的行。也就是说,如果某一行开头的test被替换成mytest,就打印它。  
  128. *  
  129. $ sed 's/^192.168.0.1/&localhost/' example-----&符号表示替换换字符串中被找到的部份。所有以192.168.0.1开头的行都会被替换成它自已加 localhost,变成192.168.0.1localhost。  
  130. *  
  131. $ sed -n 's/\(love\)able/\1rs/p' example-----love被标记为1,所有loveable会被替换成lovers,而且替换的行会被打印出来。  
  132. *  
  133. $ sed 's#10#100#g' example-----不论什么字符,紧跟着s命令的都被认为是新的分隔符,所以,“#”在这里是分隔符,代替了默认的“/”分隔符。表示把所有10替换成100。  
  134. 选定行的范围:逗号  
  135. *  
  136. $ sed -n '/test/,/check/p' example-----所有在模板test和check所确定的范围内的行都被打印。  
  137. *  
  138. $ sed -n '5,/^test/p' example-----打印从第五行开始到第一个包含以test开始的行之间的所有行。  
  139. *  
  140. $ sed '/test/,/check/s/$/sed test/' example-----对于模板test和west之间的行,每行的末尾用字符串sed test替换。  
  141. 多点编辑:e命令  
  142. *  
  143. $ sed -e '1,5d' -e 's/test/check/' example-----(-e)选项允许在同一行里执行多条命令。如例子所示,第一条命令删除15行,第二条命令用check替换test。命令的执 行顺序对结果有影响。如果两个命令都是替换命令,那么第一个替换命令将影响第二个替换命令的结果。  
  144. *  
  145. $ sed --expression='s/test/check/' --expression='/love/d' example-----一个比-e更好的命令是--expression。它能给sed表达式赋值。  
  146. 从文件读入:r命令  
  147. *  
  148. $ sed '/test/r file' example-----file里的内容被读进来,显示在与test匹配的行后面,如果匹配多行,则file的内容将显示在所有匹配行的下面。  
  149. 写入文件:w命令  
  150. *  
  151. $ sed -n '/test/w file' example-----在example中所有包含test的行都被写入file里。  
  152. 追加命令:a命令  
  153. *  
  154. $ sed '/^test/a\\--->this is a example' example<-----'this is a example'被追加到以test开头的行后面,sed要求命令a后面有一个反斜杠。  
  155. 插入:i命令  
  156. $ sed '/test/i\\  
  157. new line  
  158. -------------------------' example  
  159. 如果test被匹配,则把反斜杠后面的文本插入到匹配行的前面。  
  160. 下一个:n命令  
  161. *  
  162. $ sed '/test/{ n; s/aa/bb/; }' example-----如果test被匹配,则移动到匹配行的下一行,替换这一行的aa,变为bb,并打印该行,然后继续。  
  163. 变形:y命令  
  164. *  
  165. $ sed '1,10y/abcde/ABCDE/' example-----把1--10行内所有abcde转变为大写,注意,正则表达式元字符不能使用这个命令。  
  166. 退出:q命令  
  167. *  
  168. $ sed '10q' example-----打印完第10行后,退出sed。  
  169. 保持和获取:h命令和G命令  
  170. *  
  171. $ sed -e '/test/h' -e '$G example-----在sed处理文件的时候,每一行都被保存在一个叫模式空间的临时缓冲区中,除非行被删除或者输出被取消,否则所有被处理的行都将 打印在屏幕上。接着模式空间被清空,并存入新的一行等待处理。在这个例子里,匹配test的行被找到后,将存入模式空间,h命令将其复制并存入一个称为保 持缓存区的特殊缓冲区内。第二条语句的意思是,当到达最后一行后,G命令取出保持缓冲区的行,然后把它放回模式空间中,且追加到现在已经存在于模式空间中 的行的末尾。在这个例子中就是追加到最后一行。简单来说,任何包含test的行都被复制并追加到该文件的末尾。  
  172. 保持和互换:h命令和x命令  
  173. *  
  174. $ sed -e '/test/h' -e '/check/x' example -----互换模式空间和保持缓冲区的内容。也就是把包含test与check的行互换。  
  175. 7. 脚本  
  176. Sed脚本是一个sed的命令清单,启动Sed时以-f选项引导脚本文件名。Sed对于脚本中输入的命令非常挑剔,在命令的末尾不能有任何空白或文本,如果在一行中有多个命令,要用分号分隔。以#开头的行为注释行,且不能跨行。 
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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