基于zynq的CAN接口移植

最新推荐文章于 2025-04-21 17:04:03 发布

chenzhuanhan1007

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文章标签：嵌入式 matlab

原文链接：https://my.oschina.net/u/3574882/blog/1377653

本文介绍了如何在基于Zynq的Linux系统中移植和测试CAN接口。首先，硬件设计中使用了SN65HVD23x物理芯片连接CAN总线。然后，在内核中添加了Xilinx的CAN驱动模块，并修改设备树文件以启用CAN0和CAN1。最后，通过cantest.c程序进行测试，确保CAN接口正常工作。

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主机：Ubuntu 16.04

目标板：zynq + Linux内核4.4

一硬件设计

采用zynq的CAN接口，外面用物理芯片SN65HVD23x，挂载到CAN总线。开始感觉不用物理芯片也可以向串口一样进行回环测试，发现是不可能，查看CAN的协议可以发现原因。

vivado生成相关文件，不在累述。

二向内核中添加xilinx的can的驱动模块
[*] Networking support --->
    <*> CAN bus subsystem support --->
            CAN Device Drivers --->
                <*> Xilinx CAN
三修改设备树文件
zynq-7000.dtsi文件中，已经包含CAN的设备树文件，只是status设置为了disabled
    can0: can@e0008000 {
       compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
       status = "disabled";
       clocks = <&clkc 19>, <&clkc 36>;
       clock-names = "can_clk", "pclk";
       reg = <0xe0008000 0x1000>;
       interrupts = <0 28 4>;
       int