第四章总结1

本文介绍了C++中的new表达式用法及其与C语言malloc的区别,讲解了new操作符返回值的特点,并探讨了指针算术的适用场景。此外还介绍了ptrdiff_t和size_t类型的作用。

9.new表达式:用于分配动态内存的表达式,C++使用new取代C语言的标准库函数malloc。

new   type[n] ;;//new返回指向该数组第一个元素的指针。

9.只有当指针指向同一个数组或其超出末端的位置时,指针的算术操作才有意义。

10.ptrdiff_t在cstddef头文件中定义的与机器相关的有符号整型,该类型具有足够的大小存储两个指针的差值,这两个指针指向同一个可能的最大数组。

     size_t                   无                     它具有足够的大小存储一个可能的最大数组。

11.&取地址符返回操作数对象在内存中的存储地址。

12.void*  可以指向任何非const对象的指针类型。只提供有限的几种操作:可用作函数形参类型或返回类型,也可与其他指针做比较操作,但是不能进行解引用操作。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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