Spring基础-1

Spring框架核心概念与应用

Spring作用

               管理项目,简化开发,降低程序耦合度。

               设计思路:践行工厂模式,打造一个工厂,通过工厂对项目的管理。

        导入依赖:

<dependency>
    <groupId>org.springframework</groupId>
    <artifactId>spring-context-support</artifactId>
    <version>4.3.6.RELEASE</version>
</dependency>

配置文件:(位置:resources目录下)

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
                           http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd">
    <!-- 作用:声明需要spring 生产的组件 -->
    <!--   id="组件标识" class="组件类型" -->
    <bean id="userDAO" class="com.dao.UserDAOImpl"></bean>
   
</beans>

启动工厂:

// 启动工厂,注意:需要指定配置文件位置
ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("classpath:applicationContext.xml");
// 从工厂中获取 标识为"userDAO"的组件
UserDAO userDAO = (UserDAO)context.getBean("userDAO")

IOC:控制反转

           这是一种思想,由我们主动去new对象,变为我们被动的去接收工厂创建的对象。(这就是控制反转)

           解决了具有依赖关系组件之间的强耦合,使项目更加稳健。

DI:依赖注入

           这是控制反转的具体实现手段。由工厂为我们推送值。

           依赖注入的几种方式:Set注入     构造器注入      自动注入

           set注入  顾名思义,属性必须由set赋值方法。

<!--在applicationContext.xml写如下配置-->
<bean id="addressDao" class="com.qf.pojo.Address">
                <property name="city" value="北京"></property>
        </bean>
        <bean id="setUser" class="com.qf.pojo.User">
                <!--                引用数据类型  ref对应上面创建的address对象id-->
                <property name="address" ref="addressDao"></property>
        <!--                简单数据类型的赋值方法-->
        <!--                name 属性   value  赋值-->
                <property name="id" value="1"></property>
                <property name="name" value="张三"></property>
                <property name="gender" value="true"></property>
        <!--               list集合赋值方法 -->
                <property name="list">
                        <list>
                                <value>1</value>
                                <value>2</value>
                                <value>3</value>
                        </list>
                </property>
        <!--                set集合赋值方法-->
                <property name="set">
                        <set>
                                <value>one</value>
                                <value>two</value>
                                <value>three</value>
                        </set>
                </property>
        <!--                map赋值方法-->
                <property name="map">
                        <map>
                                <entry key="one" value="1"></entry>
                                <entry key="two" value="2"></entry>
                                <entry key="three" value="3"></entry>
                        </map>
                </property>

        </bean>

                 构造注入

<bean id="address" class="com.qf.pojo.Address">
        <!--                构造器注入-->
                <constructor-arg index="0" value="上海"></constructor-arg>
</bean>

                     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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