oracle 的分区表

今早一来,同事说分区表无法分区了

先手动分区,alter table <tablename> add partition <分区名称> values less than(to_date('《时间》','yyyy/mm/dd'))  (我们使用的是范围分区表)

查后发现分区表中有几个分区与我们自己定义的分区命名规则有些不同,这样可能造成原来写的自动增加分区的作业无法完成;

可是分区表原表已经删除,只剩下了未删除的分区(user_tab_partitions的table_name字段值变成了 BIN$.......)

查过资料后才知道有一个回收站,

恢复已经进入回收站的数据表:flashback table 《原始表名》 to before drop rename to 《恢复后的新表名》。也可以使用 flashback table 《原始表名》 to before drop。2者的区别是一个是重新建立一个表名,一个恢复后还是原来的表名。


恢复数据表后删除表分区、数据表即可。

额外的知识点

1.删除某个表不进入回收站 drop table tableName purge()

2.删除回收站的某个表信息  purge table tableName 或者删除索引 purge index origenal_indexName

3.SELECT  * FROM user_recyclebin t;

4.删除回收站所有东西:PURGE recyclebin;

当数据表剩余最后一个分区时,删除表的时候使用的是 drop table tableName purge 删除的。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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