疑问汇总

1.网易新闻上边的分栏是怎么做出来的?  我知道下边的分栏应该是用uitabbarcontroller做的,上边的群里人说是自定义控件,就算自定义控件是怎么做出来的呢?

2.有时候从网上下的源码,有的文件缺失,应该怎么样才能找到

3.UINavigationController  好像是自带有toolbar的,当把 nav.toolbarHidden = NO;  这样设置后就可显示出来 ,可为什么我往里放barbuttonItem 时却放不上去呢

4.在看tips那个项目源码,我想知道,CMHtmlView 这个开源库已经实现了图片点击检测功能在imageClick里,为什么又自己写了个urlotherclick呢

5. CGRectGetHeight(view.bounds)  这个函数以前没见过,对应的还有 CGRectGetWidth,有时间弄清楚他们具体的用法

6.[self.backgroundColor setFill]; 这个函数是什么意思?

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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