流水灯

本文介绍在调试内核驱动时遇到的问题及解决方法,包括如何使用insmod和rmmod加载与卸载模块,以及在S3C2410上控制LED灯的实践案例。此外,还分享了在编写驱动程序时引用内核宏和包含头文件的技巧。

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1.技巧:在调试内核驱动时,会经常用 insmod 来加载模块,但加载成功后,会发现 rmmod 删除不了(此时我们往往想到的办法是重启板子,然后insmod),此时我们可在板子的系统里建一个目录  mkdir lib/modules/2.6.35 (在板子上运行此命令,2.6.35是你板子上的系统内核,根据需要修改) 即可.此时再试试,rmmod就可以成功了,就不再需要重启板子了。

2.在写驱动来控制硬件时(此处以S3C2410上的LED灯为例),因为内核里已为我们定义好宏,故我们可以直接引用即可,例

(S3C2410_GPFCON S3C2410_GPFDAT好像内核给我们定义好了,可以直接引用),但须包含头文件(好像是#include <mach/regs-gpio.h>这个)



3.(自:)若想写实际地址我们可以这样做




然后即可通过 GPFCON,GPFDAT来操作了

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