关于多线程 runloop

本文介绍了一种在iOS应用中使用NSThread创建子线程并实现音频播放的方法。通过在子线程中运行音频播放逻辑,可以避免阻塞主线程,确保应用程序的流畅运行。此外,还展示了如何使用NSTimer检查子线程的状态并在适当时候停止子线程。

转载自:http://zhidao.baidu.com/link?url=OBHY7DfISKCLvcUJC81rCCk5lBGn8D6lOSflNk6GK1Gf5hAAzekeBers-WtAeBRH7aAWsSyNJ1QxDZxi0mz7UGWcI8O4uiM18UWDvYLw8cu


NSThread *thread1 = [[NSThread alloc] initWithTarget:self

                                            selector:@selector(playerThread:)object:nil];

[thread start];

//如果要利用NSOperation,原理类似。只需要加入到queue里面去就好了。。queue会在合适的时机调用方法,下面代码作为参考。

- (void)playerThread:(void*)unused

{

    audioRunLoop = CFRunLoopGetCurrent();//子线程的runloop引用。

    NSAutoreleasePool *pool = [[NSAutoreleasePool alloc] init];//子线程的run loop

    [self initPlayer];

    CFRunLoopRun(); //运行子线程的run loop,这里就会停住了。

    [pool release];

} // 实现一个timer,用于检查子线程的工作状态,并在合适的时候做任务切换。或者是合适的时候停掉自己的run loop

-(void)initPlayer

{        // 在这里你可以初始化一个工作类。比如声音或者视频播放。

    NSTimer *stateChange = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.5 target:self selector:@selector(checkState:) userInfo:nil repeats:YES];

}

-(void)checkState:(NSTimer*) timer

{

    if(需要退出自线程了)

    {   //释放子线程里面的资源。

        CFRunLoopStop( CFRunLoopGetCurrent());//结束子线程任务

    }

}

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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