svn 亲自实践操作

本文介绍了使用Subversion (SVN) 进行版本控制的基本操作流程,包括创建目录、提交代码、删除目录、添加和删除文件等关键步骤,并提供了解决常见问题的方法。

checkout 时不需要加 -m”"


 !!不管是删除 还是更改文本内容,只要到项目目录,然后commit即可将更新提交到svn上,同理,如果需要更新的话,只需要到目录,然后执行update命令即可

不需要下边的一个文件一个文件地操作了



1.创建目录:

svn mkdir https://10.168.40.200:8443/svn/IosGroup/iPhone/Other/ErWeiMa/tag/1.0 -m"new mulu of version 1.0”


2.提交代码:

svn import https://10.168.40.200:8443/svn/IosGroup/iPhone/Other/ErWeiMa/tag/1.0/       -m"beifen erweima 1.0 tag”


3.删除目录:

svn remove https://10.168.40.200:8443/svn/IosGroup/iPhone/Other/ErWeiMa/trunk/   -m"del mulu erweima”



4.添加文件:

a.svn add 123.jpg

b.svn commit -m"add 123.jpg" 123.jpg

(别的地方用的话 svn update)


5.删除文件:

进入到本地目录  svn delete test.php(这个就是本地文件名)

然后 svn ci -m 'delete test file’


6.更新到某个版本:svn update -r 16110


7.提交修改的文件:进到目录后,直接 svn commit -m "commit “

svn commit TestViewController.h -m”commit"



8.commit本地文件时,若svn上与本地有冲突,此时选择  p 

  然后把本地文件里与svn上的冲突地方修改下,在finder里把增加的三个垃圾文件删除,然后再commit

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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