Google Map手机地图

本文详细介绍了在Android应用中集成GoogleMap的步骤,包括申请APIKey、创建基于GoogleAPIs的AVD和工程、配置AndroidManifest.xml文件以及实现MapActivity的具体代码。
声明:学习的书籍《Android应用开发揭秘》,这里记录学习该书籍的日志,引用的相关代码与总结描述,没有商业的用途,完全是自我学习的一个记录,刚刚学习不可避免会出现很多问题,若是有错误还请大家多多批评。

一、GoogleMap手机地图

GoogleMap是我们平时在PC上找地址的一个重要工具,同样在android系统中,也提供了手机上得Map实现。

第一步、申请使用Android Map的认证书

下面我们就来实现手机版GoogleMap,需要使用到Android Map API,在使用Android Map API之前,我们需要申请一个Android Map API Key,必须要准备Google的账号,Gmail账号也可以。申请步骤如下:

步骤1、找到你的debug.keystore文件

该文件的路径一般为:

C:\Documents and Settings\Administrator.NJC-11-0000(当前用户)\.android\debug.keystore。当然最简单的方式是,打开Eclipse,选择Windows->Preference->Android->Build,其中Default debug keystore的值便是debug.keystore的路径。

步骤2、取得debug.keystore的MD5值

命令提示符下进入,debug.keystore文件所在的路径,执行:keytool –list –keystore debug.keystore 。这时会提示你输入密码。输入默认密码:android,机会获得该MD5值。如下图:

步骤3、申请Android Map的API Key

使用浏览器登陆网址:

http://code.google.com/intl/zh-CN/android/maps-api-signup.html,登陆Google账号,并且在申请页面上输入步骤2中得到的MD5认证指纹,点击”Generate API Key”来获取我们得到的API Key

如上图,页面出现乱码,但是不影响。

以上三个步骤就获取的对应的API Key值,这里保存一下,以便后面程序中使用,相当于Google给你这个账户使用Map的一个认证书。

第二步、创建基于Google API是的AVD,以及创建基于Google APIs的工程

这一步很关键,因为我们之前项目运行的AVD的target是Anrdoid 2.2,而现在我们创建AVD的target是Google APIs

这就是创建之后的AVD列表,

同样创建Android项目时,也要选择对应Google APIs项目

肯定大家会问为什么要这样,或者与之前选择的Android 2.2有什么差异,这里需要说明一下,Google API类型会包含maps.jar这个google 地图相关jar包,这样在项目内部或者运行在AVD中才会有这个功能的支持,否则会报错。

【遇到问题1】我自己尝试了一下,到我本地安装目录下:D:\android-sdk-windows\add-ons\addon_google_apis_google_inc_8\libs找到maps.jar

然后加进Android 2.2这种项目类型里面进行过开发,安装与运行,安装到AVD中时会报错。

  1. [2011-11-16 09:57:12 - GoogleMaps] Installing GoogleMaps.apk...
  2. [2011-11-16 09:57:14 - GoogleMaps] Installation error: INSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARY
  3. [2011-11-16 09:57:14 - GoogleMaps] Please check logcat output for more details.
  4. [2011-11-16 09:57:14 - GoogleMaps] Launch canceled!
[2011-11-16 09:57:12 - GoogleMaps] Installing GoogleMaps.apk... [2011-11-16 09:57:14 - GoogleMaps] Installation error: INSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARY [2011-11-16 09:57:14 - GoogleMaps] Please check logcat output for more details. [2011-11-16 09:57:14 - GoogleMaps] Launch canceled!

第三步,使用Google Map API完成实例开发

【必备学习】在真正完成实例之前,我们需要对com.google.android.maps包下的几个关键类了解一下,其他作用:

MapActivity,MapView :要是想完成GoogleMap的显示与相关操作,这个两个类必须要用到,MapView是用显示地图的View组建,派生自ViewGroup。而必须和MapActivity配合使用,而且只能被MapActivity创建,这是因为MapView需要通过后台线程连接网络或者文件系统,而MapActivity是一个抽象类提供了底层网络的连接,任何想要显示的MapView的activity都需要派生自MapActivity。

MapController: 用于控制地图的移动、缩放等

Overlay:可显示于地图之上的可绘制的对象。

GeoPoint:包含经纬度位置的对象

实例分析:

由于我们要使用Google Map API ,所以必须在AndroidManifest.xml文件中配相关使用Map的library以及相关权限:

  1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
  2. <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  3. package="com.jercy.android.GoogleMap" android:versionCode="1" android:versionName="1.0" >
  4. <!-- 使用权限 ,不可少-->
  5. <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
  6. <uses-sdk android:minSdkVersion="8" />
  7. <application android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name" >
  8. <!-- 使用Library说明,不可少 -->
  9. <uses-library android:name="com.google.android.maps"/>
  10. <activity android:label="@string/app_name" android:name=".GoogleMapActivity" >
  11. <intent-filter >
  12. <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
  13. <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
  14. </intent-filter>
  15. </activity>
  16. </application>
  17. </manifest>
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.jercy.android.GoogleMap" android:versionCode="1" android:versionName="1.0" > <!-- 使用权限 ,不可少--> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <uses-sdk android:minSdkVersion="8" /> <application android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name" > <!-- 使用Library说明,不可少 --> <uses-library android:name="com.google.android.maps"/> <activity android:label="@string/app_name" android:name=".GoogleMapActivity" > <intent-filter > <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> </application> </manifest>


对应main.xml的UI配置比较简单,但是注意这里就是我们申请的APIKey了

  1. <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  2. android:layout_width="fill_parent"
  3. android:layout_height="fill_parent">
  4. <com.google.android.maps.MapView
  5. android:id="@+id/MapView01"
  6. android:layout_width="fill_parent"
  7. android:layout_height="fill_parent"
  8. android:apiKey="0l3YQSTUctypL1EJVBlhjJi4uol-4zK2ZuJB0wg"
  9. />
  10. </RelativeLayout>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent"> <com.google.android.maps.MapView android:id="@+id/MapView01" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:apiKey="0l3YQSTUctypL1EJVBlhjJi4uol-4zK2ZuJB0wg" /> </RelativeLayout>

最后最关键的就是实现了MapActivity的GoogleMapActivity类:

  1. public class GoogleMapActivity extends MapActivity {
  2. private MapView mMapView;
  3. private MapController mMapController;
  4. private GeoPoint mGeoPoint;
  5. public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
  6. super.onCreate(savedInstanceState);
  7. setContentView(R.layout.main);
  8. mMapView = (MapView) findViewById(R.id.MapView01);
  9. //mMapView.setTraffic(true); //设置为交通模式
  10. mMapView.setStreetView(false); //设置为街景模式,这个暂不支持,为true时,界面会有叉号方格
  11. mMapView.setSatellite(false); //若为true,则就是设置为卫星模式
  12. mMapController = mMapView.getController();//取得MapController对象(控制MapView)
  13. mMapView.setEnabled(true); //设置为激活状态
  14. mMapView.setClickable(true);
  15. mMapView.setBuiltInZoomControls(true); //设置地图支持缩放
  16. //设置起点为成都
  17. mGeoPoint = new GeoPoint((int) (30.659259 * 1000000), (int) (104.065762 * 1000000));
  18. mMapController.animateTo(mGeoPoint); //定位到成都
  19. mMapController.setZoom(12); //设置倍数,必须在1-21之间
  20. //添加Overlay,用于显示标注信息
  21. MyLocationOverlay myLocationOverlay = new MyLocationOverlay();
  22. List<Overlay> list = mMapView.getOverlays();
  23. list.add(myLocationOverlay);
  24. }
  25. @Override
  26. protected boolean isRouteDisplayed() {
  27. // TODO Auto-generated method stub
  28. return false;
  29. }
  30. class MyLocationOverlay extends Overlay{
  31. @Override
  32. public boolean draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow, long when){
  33. super.draw(canvas, mapView, shadow);
  34. Paint paint = new Paint();
  35. Point myScreenCoords = new Point();
  36. // 将经纬度转换成实际屏幕坐标
  37. mapView.getProjection().toPixels(mGeoPoint, myScreenCoords);
  38. paint.setStrokeWidth(1);
  39. paint.setARGB(255, 255, 0, 0);
  40. paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
  41. Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.home);
  42. canvas.drawBitmap(bmp, myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint);
  43. canvas.drawText("天府广场", myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint);
  44. return true;
  45. }
  46. }
  47. }
public class GoogleMapActivity extends MapActivity { private MapView mMapView; private MapController mMapController; private GeoPoint mGeoPoint; public void onCreate(Bundle savedInstanceState){ super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); mMapView = (MapView) findViewById(R.id.MapView01); //mMapView.setTraffic(true); //设置为交通模式 mMapView.setStreetView(false); //设置为街景模式,这个暂不支持,为true时,界面会有叉号方格 mMapView.setSatellite(false); //若为true,则就是设置为卫星模式 mMapController = mMapView.getController();//取得MapController对象(控制MapView) mMapView.setEnabled(true); //设置为激活状态 mMapView.setClickable(true); mMapView.setBuiltInZoomControls(true); //设置地图支持缩放 //设置起点为成都 mGeoPoint = new GeoPoint((int) (30.659259 * 1000000), (int) (104.065762 * 1000000)); mMapController.animateTo(mGeoPoint); //定位到成都 mMapController.setZoom(12); //设置倍数,必须在1-21之间 //添加Overlay,用于显示标注信息 MyLocationOverlay myLocationOverlay = new MyLocationOverlay(); List<Overlay> list = mMapView.getOverlays(); list.add(myLocationOverlay); } @Override protected boolean isRouteDisplayed() { // TODO Auto-generated method stub return false; } class MyLocationOverlay extends Overlay{ @Override public boolean draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow, long when){ super.draw(canvas, mapView, shadow); Paint paint = new Paint(); Point myScreenCoords = new Point(); // 将经纬度转换成实际屏幕坐标 mapView.getProjection().toPixels(mGeoPoint, myScreenCoords); paint.setStrokeWidth(1); paint.setARGB(255, 255, 0, 0); paint.setStyle(Paint.Style.STROKE); Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.home); canvas.drawBitmap(bmp, myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint); canvas.drawText("天府广场", myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint); return true; } } }

实例效果:

【遇到问题2】

在设置mMapView.setStreetView(true);设置街景模式为真是,Map中会出现叉号方格,后来在网上问了一下朋友,在国内街景模式不支持的,汗啊。


以上就是Map的学习。

转载于:https://my.oschina.net/haquanwen/blog/54856

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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