威斯敏斯特教堂(西敏寺)墓碑上的话(WestMinster Abbey,When I was young and free...,修身齐家治国平天下)

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(原文载于教堂墓地的一块墓碑上,但主人不详)

When I was young and free and my imagination had no limits, I dreamed of changing the world. As i grew older and wiser, I discovered the world would not change,so I shortened my sights somewhat and decided to change only my country.

But it, too, seemed immovable.

As I grew into my twilight years, in one last desperate attempt, I settled for changing only my family, those closest to me, but alas, they would have none of it.

And now as I lie on my deathbed, I suddenly realize: If I had only changed my self first, then by example I would have changed my family.

From their inspiration and encouragement, I would then have been able to better my country and, who knows, I may have even changed the world.

大意如下:

 

当我年轻自由意气风发的时候,梦想改变世界。后来长大变得聪明后才发现世界很难改变,于是我把目光拉近决定只是改变我的国家,然而依然很难。当我垂暮之年,绝望中尝试只改变我的家庭,可是他们都不接受。

现在我行将就木,突然意识到:倘若当初我是只改变我自己,并作为榜样影响我的家庭;进而在他们的激发和鼓励下或许可以改变我的国家,甚至,最终改变世界。

 

这段话很适合踌躇满志却频繁跳槽的求职者。由于在学生时代整体在教育人们要树立远大目标,因此毕业后几乎整个处在从理想到现实的降落状态。

另外当你感慨公司太大难以说服领导的时候,也应该牢记这句话。要说服部门领导,自身的业绩和绩效必须很好;而要改变公司,则应该先将自己的部门经营妥当;而要改变世界,则需要经营或运行一家成功的公司。

这倒不是说只有做好前半部分才能保证自己的观点是对的,而是说只有做好前半部分,才有能力说服别人接受自己的观点。

 

另:听说此段文字在《心灵鸡汤》中有深入探讨。

 

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【ROS】usb_cam相机标定 1. 唠叨两句 当我们要用相机做测量用途时,就需要做相机标定了,不然得到的计算结果会有很大误差,标定的内容包括三部分:内参,外参还有畸变参数。所以标定的过程就是要求得上面这些参数。 以前弄这个事估计挺麻烦,需要做实验和计算才能得到,现在通过ros的开源包几分钟就能完成相机标定,感激! 具体的内外参和畸变系数的说明,可以看看Reference里面的第一个链接,写得很详细。 2. 准备工作 要准备三样东西: usb_cam的ROS启动包 相机标定的ROS包 还有一个用于标定的棋盘格 1)usb_cam启动包 阅读详情

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火星人陈勇
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